无人机概述 _原创精品文档.pdfVIP

民用多旋翼无人机情况概述

一．民用无人机历史沿革

无人机是无人驾驶飞机的简称，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自

备的程序控制装置操纵的不载人飞机。跟传统飞行器一样，无人飞行器也分为固定翼

(fixedwing)、直升机(helicopter)以及多旋翼(multi-rotor)三种。固定翼(fixedwing)

民用无人机因其续航里程长、活动半径大等特点主要被用于森林防火、海事巡察等非民

用用途。而近几年出现的多旋翼(multi-rotor)机型凭借其在可玩性方面的优势以及对

起飞场地较低的要求，使其逐渐成为民用无人机消费领域的主流。

20世纪90年代之后，随着微机电系统（MEMS）研究的成熟，仅几克重的MEMS惯性

导航系统被研制出来，使得多旋翼飞行器的自动控制器成为可能。但是MEMS传感器数

据噪音很大，直到2005年左右真正稳定的多旋翼无人机自动控制器才被制作出来。2010

年，法国Parrot公司发布了世界上首款流行的四旋翼飞行器AR.Drone。作为一款高科

技玩具，它的性能非常优秀：轻便、灵活、安全、控制简单，还能通过传感器悬停，用

WIFI传送相机图像到手机上。AR.Drone的流行让四旋翼飞行器开始广泛进入人类社会。

2012年2月，宾夕法尼亚大学的VijayKumar教授在TED上做出了四旋翼飞行器发展历

史上里程碑式的演讲。这一场充满数学公式的演讲居然大受欢迎，自此之后，多旋翼飞

行器受到的关注度迅速提升，成为了当时新的商业热点。

二．行业特点及政策法规

就目前而言，我国多旋翼无人机行业门槛较低，主要体现为以下三个方面：

（1）技术门槛：一般气象条件下的飞行对性能、续航时间和负载能力的要求其

实非常有限。软件方面，基于转速控制的多旋翼飞行器控制理论系统早已

成熟，互联网上也有大量的开源代码可查。而在硬件上方面，无论是电机、

调速器、电池、还是飞控里需要的处理器和惯性传感器组，都有来自国内

外的大量供应商可供选择。

（2）资金门槛：一般情况下，如不追求产品达到行业标杆水平的性能指标，资

金投入不会太高，通过对外承包进行生产的方式在业内也不少见。

（3）政策法规：根据我国《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》，目

前在售绝大多数民用飞行器属于微型无人机（空机质量小于7千克、相对

高度低于120米、半径低于500米），因此无需无人机驾驶执照也没有其他

监管要求。对于多旋翼飞行器来说，几乎没有相关形式的监管认证，目前

仅有一部分企业通过了3C认证。

虽然，我国多旋翼无人机市场进入门槛较低。但是如果想在市场中脱颖而出则需要

大量的技术物质积累。

整个市场由大量同质产品生产者及少数顶尖企业组成，呈金字塔形。事实上，除了

重量、动力等基本硬指标外，抗风能力、自消抖云台（摄影）、智能航线以及操作性对

飞行器的实际使用起着更大的作用，研发需要大量的人力物力。以行业内航拍领域龙头

企业-大疆（DJI）为例，仅深圳总部就有员工超过2000人。

三．国内知名公司介绍

（1）深圳市大疆创新科技有限公司(DJI-Innovations)

大疆由国人创立于2006年，是全球领先的无人飞行器控制系统及无人摄影机解

决方案的研发和生产商，因2013年玩家级飞行器phantom在全球销量的成功，公司把

主要发展方向转为多旋翼飞行器。目前，其客户包括美国好莱坞，遍布全球40多个国

家，可以说是该行业的领导者。

DJIPhantom2

DJISPREADINGWINDSS1000

（2）XAircraft

XAircraft成员主要由设计师和工程师组成，大多从事过互联网和软件行业。其自

主研发的FC1212飞控体系，也可用于其它多旋翼，并能够直接输出自动平衡云台的控

制信号。目前，该公司产品在一些摄影师和航模玩家圈子中比较出名。

XAircraftX650

XAircraftSuperX

（3）零度科技

零度智控（北京）智能科技有限公司坐落于中国北京上地高科技产业园区内，是国

家认定的高新技术企业和软件企业，是国际顶尖的无人智能系统开发商、高端