自动控制原理 系统频率特性的测定 .pdfVIP

实验二系统频率特性的测定

一、实验目的

1、掌握系统频率的测试方法、原理。

2、学会由开环系统对数频率特性，确定系统传递函数的方法。

二、实验设备

硬件设备：微机一台，示波器一台，AEDK-ACT实验系统一套。

软件设备：Windows2000操作平台，AEDK-ACT系统集成操作软件。

三、实验原理

R（S）+C（S）

G1(S)G2(S)

-

H(S)

图1被测系统方框图

系统（或环节）的频率特性G(jω)是一个复变量，可以表示成以角频率ω为

参数的幅值和相角：

G(jω)=︱G(jω)︱∠G(jω)（1）

本实验应用频率特性测试仪测量系统或环节的频率特性。

图1所示系统的开环频率特性为：

B(j)B(j)B(j)

G(jω)G(jω)H(jω)=E(j)=︱E(j)︱∠E(j)（2）

12

采用对数幅频特性和相频特性表示，则式（3—2）表示为：

B(j)

E(j)

20lg︱G(jω)G(jω)H(jω)︱=20lg

12

=20lg︱︱-20lg︱︱（3）

B(j)E(j)

B(j)

E(j)

G(jω)G(jω)H(jω)=∠

12

=∠B(j)-∠E(j)（4）

将频率特性测试仪内信号发生器产生的超低频正弦信号的频率从低到高变

化，并施加于被测系统的输入端[r（t）]，然后分别测量相应的反馈信号[b（t）]

和误差信号[e（t）]的对数幅值和相位。频率特性测试仪测试数据经相关运算后

在显示器中显示。

根据式（3）和式（4）分别计算出各个频率下的开环对数幅值和相位，在半

对数坐标纸上做出实验曲线：开环对数幅频曲线和相频曲线。

根据实验开环对数幅频曲线画出开环对数幅频曲线的渐近线，再根据渐近线

的斜率和转角确定频率特性（或传递函数）。所确定的频率特性（或传递函数）

的正确性可以由测量的相频曲线来检验，对最小相位系统而言，实际测量所得的

相频曲线必须与确定的频率特性（或传递函数）所画出的理论相频曲线在一定程

o

度上相符。如果测量所得的相位在高频（相对于转角频率）时不等于-90(q-p)[式

中p和q分别表示传递函数分子和分母的阶次]，那么，频率特性（或传递函数）

必定是一个非最小相位系统的频率特性。

被测系统的模拟电路图：见图2

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