《质点力学》课件0101质点力学的基本原理01力学的基本概念.pptxVIP

——力学——力学——研究物体的机械运动规律的学科内容——质点运动学——质点动力学——刚体的平动和绕定轴转动的运动学和动力学

01质点力学的基本原理02守恒定律及其应用03嫦娥工程第一章质点力学

物理模型机械运动的形式参考系与坐标系1.1质点力学的基本原理01力学的基本概念02运动学03动力学04经典力学的局限位矢、位移、速度和加速度圆周运动曲线运动相对运动牛顿运动定律力的时空累积原理

01力学基本概念1物理模型质点——不考虑物体的大小和内部结构看作一个有质量的几何点刚体——外力作用下大小和形状保持不变的物体

地球公转——地球上各点的公转速度相差很小将地球看作质点地球自转——地球上各点的速度相差很大将地球看作刚体

汽车直线运动——除车轮外__其它部分运动相同车轮的运动是次要的汽车——质点汽车刹车__前倾__转弯——汽车各部分运动情况不同__各车轮受力差异很大——不能把汽车作为质点处理

2机械运动的形式平动——物体内各点具有相同位移_速度_加速度可将物体看作质点转动——物体绕固定轴转动__物体各点作圆周运动具有相同角位移__角速度__角加速度

振动——物体在平衡位置附近作往返运动运动具有周期性

如何描述运动？

3参考系与坐标系参考物——以某一物体为参考确定其它物体的位置坐标系——定量描述一个物体相对于参考物的空间位置——从数量和方向上确定质点运动的坐标_速度_加速度等物理量

平淮忽迷天远近，青山久与船低昂。——苏轼我国东汉时期的《尚书纬考灵曜》说“地恒动不止，而人不知。譬如人在大舟中，闭牖(yǒu)而坐，舟行而人不觉也。”

常用的参考系地面参考系——固定在地球表面上的参考系地心参考系——原点固定在地心坐标轴指向空间某一固定方向

太阳参考系实验室参考系——固定在实验室中的参考系——原点固定在太阳中心坐标轴指向空间的某一固定方向

常见的坐标系直角坐标系——相互垂直的x,y,z构成的坐标系自然坐标系——质点所在的位置P点切线单位矢量法向单位矢量构成的坐标系。

矢量：一些物理量具有大小和方向，这些量称为矢量矢量运算遵循平行四边形法则标量：一些物理量只具有数值大小，这些量称为标量标量运算遵循一般的代数法则4矢量和标量物理中的矢量：速度、加速度、动量、角动量、场强等物理中的标量：质量、密度、温度、功、功率、动能势能、速率、体积、时间、电阻等等。