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电动夹持机械手
部门
班级
BDS
任课教师
杨尚咏
授课时间
教具
多媒体设备，课件，BDS套装
教学内容（课题）
《电动夹持机械手》
教学
目标
知识与技能：掌握蜗轮蜗杆传动原理和碰撞开关的工作原理，了解电动夹持机械手的基本结构，并熟悉条件嵌套的基本编程方法。
过程与方法：分析蜗轮蜗杆结构及其作用，展示碰撞开关的构造和信号传输，并了解碰撞开关的工作原理。
态度与价值观：让孩子学会使用机械结构和电子设备模仿人类手臂完成动作。培养孩子的模仿能力，同时发挥孩子的创造力。
教学重点
及难点
重点：蜗轮蜗杆传动原理，碰撞开关的工作原理及其外形结构特点，条件嵌套的用法。
难点：蜗轮蜗杆传动工作原理，及其产生的数字量信号和条件判断的执行过程；条件嵌套的运作流程。
教
学
过
程
开场热身
（零）师生互动，相互认识（2min）
老师：同学们，欢迎来到森孚机器人的课堂，我先来自我介绍一下，我姓杨，杨家将的杨，大家以后叫我杨老师就可以了。杨老师已经介绍完了，该轮到各位同学作自我介绍了，让老师也认识一下你们。
学生：我叫王晓宇，今年10岁。
老师：晓宇，你心目中的机器人是一个什么样子的？
学生：我心目中的机器人可以帮我妈妈做饭，打扫卫生，可以辅导我做功课。
学生轮流介绍自己，注意引导介绍自己的爱好、特色。
新课引入
（一）情境设置——生活实物的引入（10-15min）
1.1引言：（教师）介绍机械手的定义，询问机械手臂有哪些部分组成？
学生的可能回答：手臂，手指
教师引导学生：了解机械手的结构。
1.2形成机械手的基本结构概念：通过播放PPT中四段机械手的视频，让学生仔细观察机械手臂的结构及其运动方式
1.3电动夹持机械手的基本结构：向同学们展示教具中的蜗杆和直齿，搭建一个简单的蜗杆和两个齿轮的传动结构，详细讲解蜗杆如何让两个齿轮对称反向同时转动，并讲述蜗杆传动的好处。让学生学会如何制作一个夹子。
1.4碰撞开关工作原理：向同学们展示教具中的碰撞开关，详细讲解其内部构造和外部结构特征，介绍它的适用场合。讲述其在不同状态下的信号值（触碰为0，未触碰为1）。
搭建与探究
（二）主体搭建与探究活动（60min）
2.1教师模型演示：介绍教具中蜗杆、直齿，了解如何区分这些零件。
观察图册中模型的基本结构和所用到的零件，了解其基本工作方式，如蜗杆与直齿如何啮合传动。
教师引导学生思考模型基本构造，重点认识到蜗轮蜗杆传动特点。
2.2学生自主搭建：教师适时指导，引导学生自己解决问题。
2.3学习编程方法：学会使用碰撞检测模块读入传感器的信号至主控器中，掌握碰撞开关处于不同状态下，读入的信号值（碰到为0，未触碰为1）。熟练运用条件判断的嵌套方法，实现不同传感器按下时，执行不同的状态。
延伸与拓展
（三）作品扩展
3.1电动夹持机械手的功能扩展：加上行程开关，使得机械手不会超过最大和最小开度。
此处注重培养学生的功能设计创意思维。
3.2电动夹持机械手的结构优化：使用一个碰撞开关，使得第一次按下夹住物体，第二次按下松开物体。
此处注重培养学生的编程能力。
作品展评
4.1教师引导学生自我评价：如让学生介绍作品搭建与探究过程遇到的问题，且是如何解决的。
4.2回顾与评价：本节课你学到了什么，遇到的某些问题该怎么解决？
教学
后记
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