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可编程控制器应用实训形考任务六

实训目的：

掌握PLC在实际生产中的典型应用，并能够独立进行简单控制系统的系统设计（系

统配置及输入/输出继电器地址分配、系统的I/O接线图、系统的流程图、控制程序的设计、编程及调试）。

实训要求：

1．选择社会生活或生产实践中某一种典型的PLC控制系统或产品，，并能够独立进

行简单控制系统的系统设计（系统配置及输入/输出继电器地址分配、系统的I/O接线图、系统的流程图、

控制程序的设计、编程及调试）；

2．同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。

实训内容

自动售货机是可完成无人自动售货的商业自动化设备，它不受

任何场地限制，方便快捷，在我国也越来越普及。传统的自动售货

机采用单片机作为控制核心，但这样在输入输出接口上消耗很大。

PLC不但可实现类似控制功能，还具有可靠性高、编程简单、功能

强、能耗低、调试方便等优点。本文设计的是售汽水和啤酒这两种

饮料的自动饮料机，它的售货过程是：首先由顾客按下商品选择开

关时，然后顾客投入的硬币(投入硬币的面值和剩余值由PLC驱动

数码管显示)经过光传感器感应，再由光传感器驱动硬币识别传感

器识别硬币（由于能力有限，在识别硬币上不做具体研究）。大体

运行如图2-1：

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图2-1自动售货机工作流程图

图2-2是自动售货机简单示意图。在该机中有两种已经配制好

的饮料储液桶（未画出来），一种为汽水，另一种为啤酒。汽水出

口和啤酒出口分别代表由两个电磁阀控制放入杯中的饮料品种的

饮料出口。

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图2-2自动售货机简单示意图

三．控制要求

基本工作过程：

1、本自动售货机可以投入1角、5角或1元硬币，自动销售

听装汽水和啤酒。

2、当投入的硬币总值等于或超过1.2元时，汽水按钮指示灯

亮；当投入的硬币总值等于或超过1.5元时，汽水按钮和啤酒按钮

指示灯亮。

3、当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7s后自动

停止，同时汽水按钮指示灯闪烁7s；

4、当啤酒按钮灯亮时，按啤酒按钮，则啤酒排出7s后自动

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停止，同时啤酒按钮指示灯闪烁7s；

5、若投入硬币的总值超过按钮所需钱数（啤酒1.5元，汽水

1.2元）时，找钱指示灯亮，同时进行找钱动作。

设计内容：

1、记录已经售出货品的总钱数以及各种货品的数量，并将各

种货品的数量显示在数码管上。

2、控制系统总体方案设计，包括确定控制对象和控制范围，

绘制工作时序图，PLC的选型。

3、硬件部分设计，包括I/O配置，操作面板布置，接线图。

4、程序设计，包括流程图，梯形图，上机调试，完成指令表。

四．系统配置及输入/输出继电器地址分配

4.1I/O口分配

列出I/O口分配表，如表所示：

名称输入点编号名称输出点编号

1角投币按钮X0汽水指示灯Y1

5角投币按钮X1啤酒指示灯Y2

1元投币按钮X2汽水电磁阀Y2

汽水按钮