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一种基于STM32单片机的直流电动机测速装置设计

邓滨;辛建军;张瑾;张孟强

【摘要】以STM32单片机为核心设计,通过电动机电枢供电回路串接采样电阻与

以自制传感器方式检测电动机壳外电磁信号的两种方式检测小型直流有刷电动机的

转速,利用电压跟随器、同相比例运算放大器、电压比较器、带通滤波器等电路进

行采样信号处理;通过串口液晶显示屏来实现人机交互,清晰显示小型直流有刷电动

机的实时转速;在系统控制过程中,应用递推平均滤波算法去除杂波信号,使串口屏幕

显示转速值更加稳定;该系统可实现真人语音播报转速.

【期刊名称】《数字技术与应用》

【年(卷),期】2017(000)012

【总页数】3页(P6-8)

【关键词】STM32单片机;小型直流有刷电机;串口液晶显示屏;递推平均滤波算法

【作者】邓滨;辛建军;张瑾;张孟强

【作者单位】芜湖职业技术学院电气工程学院,安徽芜湖241006;芜湖职业技术学

院电气工程学院,安徽芜湖241006;芜湖职业技术学院电气工程学院,安徽芜湖

241006;芜湖职业技术学院电气工程学院,安徽芜湖241006

【正文语种】中文

【中图分类】TP303

直流有刷电机,是一种非常通用和实用的电气设备,通过控制器及其相应组成电路能

实现智能调速,在构成闭环调速的系统中,必不可少的部分就是反馈环节,反馈环节测

量数据的准确性、稳定性对系统性能影响巨大,因此需要精确度高、响应速度快的

测量装置完成测速工作,以达到控制系统对速度的控制要求。本直流电动机测速装

置,可通过电动机电枢供电回路串接采样电阻与以自制传感器方式检测电动机壳外

电磁信号的两种方式检测小型直流有刷电动机的转速,误差小,速度快,实时显示并可

语音播报,制作方便。

1方案设计

1.1控制器模块选用

图1系统设计方案

采用STM32F103单片机[1]作为系统控制器,STM32F103单片机是32位单片机,

有一定智能模块,拥有大量的外设接口,储存容量远高于51单片机。运算速度快,能

够满足读数据的快速采集和滤波处理。

1.2放大芯片的选用

采用具有低失调、高开环增益的OP07芯片[2]搭建放大电路,电压值准确、可靠。

1.3显示模块的选用

采用串口屏显示。不仅能够同时显示汉字、数字和符号,并且从用户的角度来讲,界

面的通俗易懂,并且设置简单,才是一个产品的最终宗旨,对数字和图形的显示更加容

易,对产品的功能设置更加方便。

1.4系统方案设计

本直流电动机测速装置系统设计方案如图1所示,以电动机电枢供电回路串接采样

电阻电路与自制传感器检测电动机壳外电磁信号两种方式反馈直流有刷电机的转速,

经过输入捕获进行数据采集,通过STM32F103单片机对数据滤波处理,将数据稳定

显示在串口显示屏。

2硬件电路原理及实现

2.1电源部分设计

采用二极管搭建电源部分,见图2。将220V交流电整流成直流12V、5V、3.3V分

别为采样及信号处理电路、单片机、串口屏供电。

2.2测速信号采样及处理

图2直流稳压电源

图4信号处理电路

图3信号采集电路

图5串口屏硬件电路

图6系统软件流程图

图7测试速度显示

本装置采用了两种速度信号采集方式,见图3,以电动机电枢供电回路串接采样电阻

电路与自制传感器检测电动机壳外电磁信号两种方式采集速度信号,信号处理电路

见图4,利用OP07运放将采样电阻R7上的电压信号进行跟随,提高信号的带载能

力;带通滤波器将杂波滤除,保留所需速度信号,提高准确性;然后利用OP07搭建的

正向比例运算电路将信号进行放大;电压比较器LM393,将放大后的信号进行波形的

处理,通过R8分压后提供单片机采集。

2.3显示功能实现

图5为串口屏硬件电路,该屏在显示信号值时,不仅能够同时显示汉字、数字和符号,

并且接线方便,设置简单。

3软件系统的流程及实现

软件设计通过输入捕获采集直流有刷电动机转速,经系统检测是否为杂波信号,采用

递推平均滤波算法[3]对输入捕获采集的信号进行精确运算计算公式如下:

#defineY20

intB[Y+1];

/*递推平均滤波法*/

floatlb1()

{intj=0;

intsum1=0;

B[Y]=zs3;

for(j=0;jN;j++)

{