GPSDR组合导航的地图匹配算法研究与实现的开题报告.pdf

GPSDR组合导航的地图匹配算法研究与实现的开题

报告

一、选题背景和意义

GPSDR（GlobalPositioningSystemandDeadReckoning）组合导

航技术是一种基于GPS和惯性导航技术的导航方式，它通过GPS测量和

车辆自身惯性测量信息的融合，提高了在城市峡谷、隧道等GPS信号不

良或无法接收的区域的导航精度和稳定性。地图匹配是GPSDR组合导航

中的一项重要技术，它主要是通过将GPS测量值与先验地图信息结合，

对车辆的实际位置进行匹配，从而提高车辆位置的准确度和稳定性。因

此，GPSDR组合导航地图匹配算法的研究对于提高车辆导航的精准度和

可靠性具有重要的意义。

二、研究内容和目标

本文拟研究GPSDR组合导航中的地图匹配算法，主要包括以下内容：

1.对GPSDR组合导航系统的原理、基本组成和地图匹配技术进行阐

述，分析GPSDR导航技术的优势和不足；

2.对地图匹配算法的数学模型和数据格式进行分析，设计地图匹配

算法的基本流程和实现方案；

3.设计并实现GPSDR组合导航地图匹配算法的原型系统，通过实际

测试对算法进行验证和评估；

4.在实现的原型系统基础上，对地图匹配算法进行优化升级，提高

算法的运算效率和匹配精度。

三、研究方法和计划

1.研究方法：本文主要采用文献综述和实验仿真相结合的方法进行

研究。通过查阅相关文献，分析GPSDR组合导航技术和地图匹配算法的

理论基础和发展现状；并通过Matlab等仿真软件，设计实验样本，对地

图匹配算法进行验证和测试。

2.研究计划：

第一周：对GPSDR组合导航技术和地图匹配算法进行文献综述和分

类整理；

第二周：分析GPSDR组合导航技术的原理和地图匹配算法的数学模

型；

第三周：设计地图匹配算法的基本流程和实现方案，并编写算法代

码；

第四周：进行仿真实验数据采集和分析，并对地图匹配算法原型系

统进行初步验证；

第五周：对地图匹配算法进行优化升级，并对优化后的算法进行测

试；

第六周：整理实验结果，总结GPSDR组合导航地图匹配算法的研究

成果，撰写开题报告。

四、预期成果

1.对GPSDR组合导航技术和地图匹配算法进行全面深入的分析和研

究；

2.基于Matlab等仿真软件，设计并实现地图匹配算法原型系统，并

对算法进行实际测试和验证；

3.对地图匹配算法进行优化升级，提高算法的精度和效率；

4.撰写规范、完整、具体的开题报告，清晰阐述GPSDR组合导航地

图匹配算法研究的意义、目标、方法和预期成果。