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齿轮主要振动故障特征及实测频谱案例

一、齿轮故障的频谱特征

1、齿的磨损、过载齿轮的均匀性磨损、齿轮载荷过大等原因引起的故障，

都会在轮齿之间产生很高的冲击力，此时会产生以啮合频率的谐波频率为

载波的频率，其中啮合频率的幅值相对正常状态将明显增大，但在啮合频

率及其谐波周围不产生边频带。随着齿轮磨损劣化，啮合频率及谐波幅值

会继续增长。

2、断齿、齿面剥落等属于齿轮集中缺陷的局部性故障，在齿轮运行至缺陷

部位时，会激发瞬时的冲击，产生一个高幅值的波峰。此时，啮合频率将

受到旋转频率的调制，在啮合频率其及谐波两侧产生一系列的边频带，其

频谱特点是边频带数量多、范围广、分布均匀且较为平坦。随着此类缺陷

的扩大，边频带在宽度范围及幅值上也会增大。

3、点蚀、胶合点蚀、胶合等分布比较均匀的缺陷，同样也将产生周期性冲

击脉冲和调幅、调频现象。但是，与断齿等局部性故障不同的是，由于点

蚀、胶合都属于浅表缺陷，在齿轮啮合时不会激发瞬态冲击，因此在啮合

频率及其谐波两侧分布的边频带阶数少且集中，其频谱特点是边频带数量

分布范围窄、幅值起伏变化大。

二、诊断实例对某减速箱的例行巡检过程中发现，该齿轮箱存在周期约为

0.5s的振动冲击，但减速箱本身振动值没有明显变化。该减速箱为核心设

备，一旦该设备出现问题停运，整条生产线将被迫停车，造成巨大的经济

损失。鉴于现场减速箱无明显振动，通过听棒听诊及振动检测等常规方式

均无法判断出振动冲击的部位及形成原因，故对该减速箱进行现场振动信

号采集和诊断。查看频谱图，明显存在第三轴和第四轴四级啮合频率

(28.15Hz)，且振动能量的缓慢增加，说明磨损在缓慢增长。随着状态恶

化，振动值缓慢增长，三级与四级啮合频率幅值增长明显，同时啮合频率

周围开始产生以第三轴转频(2.01Hz)为间隔的边频，而且边频带体现的特

征为数量多、范围广(24~60Hz)、分布均匀且较为平坦，如下图所示。通

过时域波形图可以发现，时域信号明显存在着周期约为0。5s的尖峰冲击，

与第三轴旋转周期相

等。

根据频谱图和时域波形图判断，齿轮箱第三轴主动齿轮故障是造成冲击能量

的根源，齿轮箱第三轴主动齿轮已磨损劣化且可能局部磨损变重或局部齿轮

剥落。安排对第三轴主动齿轮展开针对性检查。检查发现，齿轮箱第

三轴主动齿中有一齿的2/3断裂