基于单片机控制的汽车倒车系统设计讲解.pdfVIP

毕业设计任务书

一．设计题目：

基于单片机控制的汽车倒车系统设计

二．目的与性质：

利用51系列单片机，设计一个汽车倒车系统。通过本

次设计，培养学生利用单片机进行应用系统开发的能力，掌

握单片机应用系统设计的一般方法和步骤，达到能够进行单

片机系统设计的目的。

三．任务与要求：

1.学习单片机的相关知识：

2.掌握超声波测距技术：

3.编写并调试相关程序：

四．设计完成的工作量：

1.调研、收集、查阅相关资料，根据设计任务与要求，

完成总体方案的论证与设计：

2.硬件方面，画出所设计系统的电路原理图：

3.软件方面，编写出主要的监控程序，并在实验装置

上调试通过；

4.论文要求10000字以上。

1

摘要

随着人民收入的不断提高，越来越多的人有了自己的小汽车，当

然也都非常爱护自己的小汽车。虽然每辆车都有后视镜，但不可避免

都存在一个后视盲区，倒车后视不良一直困扰着车主，尤其是在光线

不足的地下室。本文就此设计了一个汽车安全倒车系统。它主要由

8051单片机进行控制，利用超声波传感器信号时间差计算车与障碍

物的距离，并用3位数码管显示所测距离，及时伴有报警。可使驾驶

者心中有数。

该设计以超声波在空气中的传播速度为确定条件，利用超声波的

反射测量距离。本文概述了超声测距的基本原理及超声传感器的特

性，在超声波测距的基础上，得出全文。

关键词：单片机，倒车，超声波，测距

目录

2

第一章绪论

1.1研究背景与意义

1.2论文研究内容和章节安排

第二章超声波测距系统的工作原理

2.1超声波介绍

2.1.1超声波传播的速度

2.1.2超声波的产生和使用频率

2.2超声波探头原理

2.3测距原理

第三章系统硬件设计

3.1电路工作原理及设计

3.2超声波发射部分

3.3超声波接受部分

3.4报警电路

3.5LED显示电路

第四章项目软件编程

4.1项目软件编程要点

4.2项目软件流程图

4.3项目参考程序

总结与参考文献

3

第一章绪论

1.1研究背景与意义

一般认为，关于超声的研究最初起始于1876年F1Galton的气哨实验。

当时Galton在空气中产生的频率达300KHz,这是人类首次有效产生的高频声。

而科学技术的发展往往与一些偶然的历史事件相联系。对超声的研究起到极大推

动作用的是，1912年豪华客轮Titanic号在首航中碰撞冰山后的沉没，这个当

时震惊世界的悲剧促使科学家们提出用声学方法来预测冰山，在随后的第一次世

界大战中，对超声的研究得以进一步的促进。

近些年来，随着超声技术研究的不断深入，再加上其具有的高精度、无损、非接

触等优点，超声的应用变得越来越普及。目前已经广泛的应用在机械制造、电子

冶金、航海、航空、宇航、石油化工、交通等工业领域。此外在材料科学、医学、

生物科学等领域中也占据重要地位。

而我国，关于超声的大规模研究始于1956年。迄今，在超声的各个领域都

开展了研究和应用，其中有少数项目已接近或达到了国际水平。

中国测试技术研究所李茂山在《超声波测距原理及实践技术》中详细地阐述了超

声波的测距原理，并给出了实现超声波测距的具体框图，并讨论了影响超声波测

距精度的几种原因。在本文中，他并未提及超声波测距所需的一些具体电路，只

是给出了测距一般所需的电路名称，没有提及各种电路间的匹配。

1998年，曼内斯德马泰克(秦皇岛)有限公司推出了一种数字式超声波位移测量

仪，李忠杰在《数字式超声波位移测量仪的研究》一文中介绍了这