基于高速以太网的基金会现场总线系统管理内核状态机的实现 .pdfVIP

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《工业控制计算机｝２００２年１５卷第８期

基于高速以太网的基金会现场总线系统管理

内核状态机的实现术

方博宣建江冯冬芹金心宇浙江大学信息与电子工程系（３１００２７）

Ａｂｓｔｒａｃｔ

Ｂａｓｅｄｏｎｈｉｇｈｓｐｅｅｄｅｔｈｅｒｎｅｔｆｉｅｌｄｂｕｓ，ｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｆｕｎｃｔｉｏｎｏｆｓｙｓｔｅｍｍａｎａｇｅｍｅｎｔｋｅｒｎｅｌ

ｐｒｏｔｏｃｏｆｍａｃｈｉｎｅａｎｄｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ．．ｆｉｅｌｄｂｕｓｓｙｓｔｅｍ，ｍａｎａｇｅｍｅｎｔｋｅｒｎｅｌｐｒｏｔｏｃｏｌｍａｃｈｉｎｅ，ＳＭｍｅｓｓａｇｅ，ｐｒｉｍｉｔｉｖｅｓｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｔｉｏｎ

摘要

本文基于现场总线基金会提出的高速以太网现场总线这一大型系统，着重介绍了该系统的系统管理内核的主要功

能，及其系统管理内核状态机的实现。

关键词：现场总线，系统管理内核状态机，ＳＭ消息，原语交互

现场总线基金会（ＦｉｅｌｄｂｕｓＦｏｕｎｄａｔｉｏｎ，ＦＦ）成消息；与ＦＤＡ的交互是有关高速以太网现场设备的消

立于１９９４年，并于１９９６年第一季度颁布了低速总线息。因为涉及到和各个部分的交互，而各个部分的原语

Ｈ１的标准，使Ｈ１低速总线开始步入实用阶段。与之都是不一样的，对于不同的原语，ＳＭＫ都应该产生与

相对应的，现场总线基金会于２０００年３月份颁布了之相对应的处理。为了实现这个功能，ＳＭＫ运用了系

基于高速以太网（ＨｉｇｈＳｐｅｅｄＥｔｈｅｒｎｅｔ，ＨＳＥ）的现场统管理内核状态机Ｓｙｓｔ（ｅｍＭａｎａｇｅｍｅｎｔＫｅｒｎｅｌ

总线协议ＦＳ１．０，同年１１月又颁布了第二版ＦＳ１．１。ＰｒｏｔｏｃｏｌＭａｃｈｉｎｅ，ＳＭＫＰＭ）机制。在ＳＭＫＰＭ中，

本文所实现的正是第二版ＦＳ１．１。ＳＭＫ根据接收的原语类型进行不同的处理。在

系统管理内核的１框架ＳＭＫＰＭ对各条原语的处理中，ＳＭＫ也就实现了上面

在整个ＦＦＨＳＥ现场总线的体系中，包括了系统所说的各项功能了。因为ＳＭＫＰＭ的特殊地位，所以

管理（ＳｙｓｔｅｍＭａｎａｇｅｍｅｎｔ，ＳＭ）、网络管理（Ｎｅｔ—ＳＭＫＰＭ的实现是ＳＭＫ中功能实现的关键。

ｗｏｒｋＭａｎａｇｅｍｅｎｔ，ＮＭ）、现场设备访问（ＦｉｅｌｄｂｕｓＩＩ！现！问｝＿——＿＿１———

ＤｅｖｉｃｅＡｃｃｅｓｓ，ＦＤＡ）、现场报文子层（Ｆｉｅｌｄｂｕｓ系统管理内核—（Ｌｏ：ｌｎ）（

ｌ鬲一ＪｓＭ（Ｋ】ｉ：Ｌ一一一＿二—Ｊ

ＭｅｓｓａｇｅＳｐｅｃｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、功能块应用进程（Ｆｕｎｃｔｉｏｎ；囊詈Ｈｊ：

ＢｌｏｃｋＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＰｒｏｃｅｓｓ，ＦＢＡＰ）等几个大部分。

交互消息：——接设：

作为一个及其重要的部分，系统管理要实现的功能为

分配／清除现场设备地址、识别设备、定位、版本控制、图１ＨＳＥ现场总线系统管理内核与其他部分的交互

实现应用时钟同步、调度功能块、设置／清除分配信息。２系统管理内核状态机的实现