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维普资讯
振动与冲击
第２６卷第５期ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ
基于小波变换的轧机振动信号降噪技术研究
张建宇，高立新，崔玲丽，王双启，李向辉
（１．北京工业大学北京市先进制造技术重点实验室，北京１０００２２；２．唐山钢铁股分有限公司，唐山０６３０１６）
摘要由于轧机振动信号受到强烈的噪声干扰，给故障特征的有效识别和准确提取带来很大困难。直接采用频
域分析方法诊断早期故障的收效甚微。利用小波分析的“带通滤波”特性，可以将信号按照特定的频段进行分解，分解后
的单层重构可以将噪声与可用信号进行成功分离；根据预先设定的阈值对高频分解系数处理后进行全局重构同样可以达
到消噪的目的。对于现场采集的轧机振动信号，多种方式的消噪结果表明，含有故障特征的低频信息被成功提取。
关键词：轧机，频域分析，小波变换，分解一重构，阈值消噪
中图分类号ＴＨ１７文献标识码：Ａ
近些年来，振动诊断技术已在工程设备的状态维冲击脉冲，借助信号的频谱分析可以获得此类故障的
护中发挥了日益重要的作用。人们希望通过诊断系统谐波特征。但是，对于被噪声“污染”的轧机故障振动
准确了解设备的故障类型、严重程度、故障部位及其发信号，频谱分析技术只有在故障达到严重程度时才能
展趋势，从而保证其高效运行。发挥一定作用。
高线轧机属于典型的高速设备，成品出口机架的图２为某高线轧机在故障不同阶段的频谱特征，
速度可达１００ｍ／ｓ左右。由于此类设备的工况复杂，干其中图２（ｆｉｔ）为停机前两小时（亦即故障晚期）的频谱
扰因素众多，因此，如何抑制振动信号中的背景噪声，图。图２（ｆｉｔ）中１、２两点数值为１１７．２Ｈｚ和２３４．４Ｈｚ，
从而有效提取故障特征成为影响诊断准确性的关键。分别代表损坏轴承的内圈旋转频率及其二倍频。可
图１为某高线轧机精轧机组的传动系统图，该机见，在严重故障状态下谐波特征可以作为故障诊断的
组分为１０个架次，主电机通过增速箱输入轴上的大齿重要依据。另一方面，即便在故障晚期、冲击明显的情
轮直接带动两根输出轴，后者通过齿形联轴器分别驱况下，要准确识别出该谐波特征仍然存在一定难度。
动两侧的奇数与偶数架次¨Ｊ。由于采用整体传动形图２（ｂ）为轧机故障早期的幅值谱，与图２（ａ）对
式，因而甲架轧机的振动信号必然受到其他架次的影比，没有任何故障征兆可循，直接的ＦＦＴ分析已经无能
响，实现故障诊断的前提是有效滤除噪声。为力。但是，在图２（ｂ）中可以观察到大量的高频振
动，其中除含有齿轮啮合振动特征外，其它频率成分未
知。与相邻时刻的故障谱图对比，这并不是一种随机
现象。由于轴承故障的冲击脉冲，引发箱体内其它零
部件（轴承外围的可能性最大）发生高频共振。
图１高线精轧机传动系统图曩事／ｍ
（ａ）故障晚期频谱图
高线轧机的各种常见故障，例如轴
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