基于单片机的电动车控制器 .pdfVIP

基于单片机的电动车控制器

一．设计要求

1.显示：实时显示电瓶的电量；车速

2.线性调速功能：

要求采用传统的手把调速方式（通过线性霍尔传感器），此处对霍尔器件的电压处

理要求利用压频转换来代替A/D转换。

3.具备完善的保护功能：

如过载保护、欠压保护、短路保护和防飞车等功能。

电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其

它电子器件的核心控制器件，它就象是电动车的大脑，是电动车上重要的部件。微型计算机

的出现给人类生活带来了根本性的变化，使现代科学研究发生了质的飞跃，单片机技术的出

现给现代生活带来了一次新的技术革命。本设计主要是设计一个由单片机控制的电动车控制

器系统，操作者可通过系统的按钮控制电动车的旋转速度电量和里程。同时为了可以直观

的看出电动车的运行状态，其旋转速度和当前电量可以在数码管上显示出来。

2总体设计方案

2.1设计思路

根据电动车的工作原理可以知道，电动车控制器是通过霍尔速度转把采集信号，然后

通过数模转换将信号传给单片机，利用单片机控制输出用改变功率管控制信号PWM的方法

来控