重庆大学《大学物理》课件-第一章质点运动学.ppt

§1-4相对运动一相对位置和相对位移xzyOPx’z’y’O’k系：Oxyzk系：O’x’y’z’P点座标关系：相对位置变换公式若P点位置发生移动，则：相对位移变换公式二相对速度和相对加速度为了更简洁，我们用：xzyOPO’OxyzOxyzV设动系相对静系的速度是且沿x轴方向，则O点相对O系的位矢，所以写成标量形式：，即在伽利略变换下加速度是不变量应用相对运动公式的解题步骤若参考系相对做匀速直线运动，则两个参考系间的时空坐标变换叫伽利略变换伽利略变换蕴含的时空观是绝对时空观（详见教材）【例题】如图所示，三个物体由两条不可伸长的绳索通过两个滑轮连接在一起，试求三个物体的加速度之间的关系。a1a2a3KK’a2’a3’【解】先建立坐标系：设三个物体相对于K系的加速度分别为a1,a2,a3。设二三两个物体相对于K’系的加速度分别为a2’,a3’。相对于K’系，a2’,a3’是等大反向的，即：将上面的这个结果转换到K系，我们有：两式相加并利用关系：【例】一火车在雨中向东行驶，当火车停下来时，乘客发现雨的速度与竖直方向成30?,角且偏向车头，当火车以12m/s行驶时，雨的速度与竖直方向成60?角且偏向车尾，求雨对地的速度的大小。【解】 【例】甲舰自北向南以速率v1行驶，乙舰自南向北以速率v2行驶，当两舰连线与航线垂直时，乙向甲开炮，炮弹速率为v0，求发射方向与航线所成角度αv弹乙=v0v弹甲v甲乙=v1+v2甲乙v0αv1v2南北【解】选弹为运动质点，乙船为静系，甲船为动系，由相对运动速度公式，有*本例的目的在于对自然坐标的应用，通过质点的运动方程求解其的运动状态。【例】已知一个质点作直线运动，其加速度为：a=3t2-6t+2;在t=0的初始时刻，其位置在x=0处，速度为0。试求任意时刻质点运动的速度和位置。【解】3、加速度与速度相关：初始条件：积分的结果是一个时间关于速度的函数：计算运动方程与前面情况相同：求反函数就能得到：【例】已知一个质点作直线运动，a=3v+2。在t=0的初始时刻，其位置在x=0处，速度为0。试求任意时刻质点运动的速度和位置。【解】4、加速度与位置相关：初始条件：得到时间关于位置的函数：求反函数可得运动方程：【例1.1】如图所示,A、B两物体由一长为的刚性细杆相连,A、B两物体可在光滑轨道上滑行.如物体A以恒定的速率向左滑行,当时,物体B的速率为多少？【解】建立坐标系如图,OAB为一直角三角形，刚性细杆的长度l为一常量ABl物体A的速度物体B的速度ABl两边求导得即沿轴正向,当时【例】河岸上有人在h高处通过定滑轮以速度v0收绳拉船靠岸。求船在距岸边为x处时的速度和加速度。【解】 【解】对（1）式两边分别取偏导所以：【解】加速度定义【例1.3】有一个球体在某液体中竖直下落,其初速度为,它的加速度为问（1）经过多少时间后可以认为小球已停止运动,（2）此球体在停止运动前经历的路程有多长？10【例1.4】一质点沿x轴运动，其速度与位置的关系为，其中k为一正常量。若t=0时质点在处，求任意t时质点的位置、速度和加速度。【解】§1-2切向和法向加速度自然坐标系一圆周运动的切向加速度和法向加速度两边同除以?t,并令?t?0法向加速度切向加速度速度大小改变速度方向改变因为方向沿着速度方向，所以的大小为at等于0,an等于0,质点做什么运动？at等于0,an不等于0,质点做什么运动？at不等于0,an等于0,质点做什么运动？at不等于0,an不等于0,质点做什么运动？【例】讨论下列情况时，质点各作什么运动：二自然坐标系ABSρAρB曲率中心曲率圆曲率半径?曲率K选O点为参考点，则P点位置和速度anata?对一般的曲线运动，用曲线的曲率半径ρ代替R基本问题【例1】汽车在R=200m的圆形公路上刹车,刹车开始阶段的运动学方程S=20t-0.2t3（m,s）,求车