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三菱RV-3SD机器人搬运作业编程项目一体

化教学设计

作者：蔡干杰王伟雄顾晔

来源：《职业·下旬》2019年第09期

摘要：三菱RV-3SD机器人搬运作业编程项目是获全国职业院校现代制造及自动化技术教

师大赛一等奖作品，也是智能制造专业群工业机器人一体化教学中的基础课程。笔者以在企业

技术改造项目的内容作为本教学项目，让学生在“学中做、做中学”，通过资讯、决策、计划、

实施、检查、评价和教学成果展示的教学环节设计，来培养学生掌握工业机器人编程的技能。

关键词：搬运作业编程工业机器人教学设计

课题：本文系2018年江西省教育厅科学技术研究项目“以太网+三菱RV-3SD搬运工业机

器人的通讯装置试验研究”（立项编号GJJ161362）、江西省机电技师学院校级课题“工业机器

人技术专业建设的研究与实践”（立项编号|X|DXY-17-04）、江西省机电技师学院校级课题“基

于多专业创新能力培养需求的逆向工程开发与研究”（立项编号JXJDXY-18-10）的阶段性研究

成果。

基于行动导向教学理念，以笔者在企业技术改造项目的典型内容作为本教学项目，让学生

在“学中做、做中学”，通过资讯、决策、计划、实施、检查、评价和教学成果展示的教学过程

设计，来综合培养学生的职业能力。

一、教学目标

基于以上的教学思路，本文认为三菱RV-3SD机器人搬运作业编程项目学习要和工业机器

人技术应用企业对职业岗位能力资格的实际需求，来确定学习项目的教学目标。

工作能1.力

会对工业机器人搬运、码垛作业编程;会使用工业机器人的常用典型指令;通过项目工作导

向教学过程，养成良好的7S管理的清潔、清扫的职业习惯和道德。

方法2.能力

通过“编程一仿真一调试一优化调试”等实际工作过程体验，养成发挥创造性思维优化工作

工序的独立解决问题的能力;能提高机器人工作效率，使其在最优状态运行;通过小组成员间互

相协作学习，借助教材、学材、学习任务书制订计划并加以实施，养成手脑并用、主动探究的

“做中学，学中做”的学习习惯。

社会能力3.

小组成员互相协作学习，学会交流，学会合作，增强团队意识;评价分步跟进，引导学生

手脑并用、主动参与、促进思维、优化学法、提高兴趣。养成“思而行”的习惯，形成乐思、乐

做、乐学的专业素养。

二、学情分析

本项目的学习对象为高技工班机电一体化技术（工业机器人应用方向）专业二年级学生，

共40人。通过问卷调查和对基础薄弱的学生进行访谈，考察了学生以往学过的知识与即将学

习的新知识有直接或内在联系的题目，考核了单片机、C语言、工业机器人机械结构和工业机

器人自动线安装等与本项目相关基础课程的基本知识，具备了相关知识基础，学习积极性很

高，有利于项目任务的顺利实施和职业能力的形成。为了使本教学项目更贴近岗位职业能力需

求，符合高职学生认知水平和规律，为此把项目教学内容进行由浅入深的分解细化，确定了四

个子任务及分别所要学会的知识点和技能点，通过鱼骨图的形式展现给学生，方便学生自主学

习。

三、教学过程设计

基于以上分析，本项目拟采用教学方法有：理实一体化项目教学法，分小组探究式学习，

任务驱动式学习。带领学生到企业现场操作，提高学生的感性认识和学习兴趣。灵活运用了讲

授法、讨论法、演示教学法、头脑风暴法在教学过程中的每个环节，使学生能更高效地学习本

项目知识。

教学的硬件环境为理论实践一体化教室，包括：理论教学区、生产实训区、信息查询区和

工具存放区。根据所拥有的10套教学设备，将40名学生分为10组，每组4人，4人中选举一

个为组长，其他3人为组员。按照“做中学、学中做”的行动导向方法积极开展教学，以学生为

主体，通过教师的引导完成技能知识的学习。

在教学的进行过程中两位教师同时参与教学与组织管理，在一位教师进行授课时，另一位

教师对学生进行监督评价，及时提醒与纠正较差学生的懈怠行为，以保证教学环节有效进行，

从而提高学生对理论知识的接受理解能力。在进行实际操作训练时，两位教师各负责5组学生

的指导工作，这样可减轻教师的工作负荷，提高指导学生实践的工作效率，增加教学实施的可

行性与学生实际操作的安全性。

以下是笔者实施本项目教学过程的六个阶段。

创设情境、明确任务（资讯）120分钟

（1）教学内容。教师为学生制定了详细的工作任务