机械设计基础（第4版）课件：凸轮机构.pptxVIP

1.了解凸轮机构的类型及各类凸轮机构的特点和适用场合。2.掌握从动件的几种常用运动规律的特点和适用场合。3.掌握凸轮机构基本尺寸确定的原则，掌握根据这些原则确定移动平底从动件盘形凸轮机构的基圆半径、滚子半径和偏置方向以及移动平底从动件盘形凸轮机构的基圆半径、平底宽度和偏置方向。4.熟练掌握并灵活运用反转法原理，学会根据这一原理设计各类凸轮的廓线。学习指导凸轮机构

一、凸轮机构的应用第一节凸轮机构的应用和分类凸轮从动件机架缺点：凸轮轮廓与从动件之间为点接触或线接触，易于磨损，通常多用于传力不大的控制机构中。优点：结构简单，设计方便。

陶瓷压片机的传动系统内燃机的配气凸轮机构

二、凸轮机构的分类凸轮机构分类1、按凸轮的形状分2、按从动件与凸轮接触处结构形式分4、按锁合方式分盘形凸轮移动凸轮尖顶从动件滚子从动件平底从动件力锁合形锁合圆柱凸轮3、按从动件运动形式分直动从动件摆动从动件

1、按凸轮的形状分1）盘形凸轮是凸轮最基本的形式。凸轮形状如盘，具有变化的向径。2）移动凸轮凸轮形状如板，可看成是回转轴心位于无穷远处的盘形凸轮。当移动凸轮相对于机架作直线运动时，可推动从动件在同一运动平面内运动。

3）圆柱凸轮机构凸轮形状如圆柱，凸轮的轮廓曲线作在圆柱体上，可看作是将移动凸轮卷成圆柱体形成的。这些凸轮机构中，凸轮与从动件之间的运动不在同一平面内属于空间凸轮机构。

2、按从动件与凸轮接触处机构形式分尖顶从动件滚子从动件平底从动件

3.按从动件运动形式分：1）直动从动件2）摆动从动件从动件作往复直线移动从动件作往复摆动4、按锁合方式分1)力锁合

2)形锁合

第二节从动件常用运动规律凸轮机构的运动循环及基本名词术语凸轮基圆、基圆半径偏距圆、偏距从动件行程从动件推程从动件回程推程运动角回程运动角从动件远(近)休程远（近）休止角从动件位移

几种常用从动件运动规律1.等速运动规律推程阶段回程阶段产生刚性冲击。会引起机械的振动，加速凸轮的磨损，损坏构件。常用于低速、从动件质量不大或从动件要求做等速运动的凸轮机构中。

2.等加速等减速运动规律推程的前半程产生柔性冲击，适用于中速、轻载的凸轮机构中。推程的后半程

3.余弦加速度（简谐）运动规律产生柔性冲击

4.摆线运动规律在运动中既无刚性冲击又无柔性冲击，适用于高速。

第三节凸轮机构的压力角和基圆半径的选择一、凸轮机构的压力角凸轮对从动件作用力与从动件上该力作用点的绝对速度方向之间的夹角。=推程的许用压力角摆动从动件回程时30°～40°=40°～50°=70°～80°

二、凸轮的基圆半径基圆半径越小，压力角越大。设计时，在满足≤的前提条件下，考虑选择小的基圆半径。

第四节图解法设计凸轮轮廓基本原理反转法

一、对心直动从动件盘形凸轮轮廓的设计1）尖端从动件

2）滚子从动件

（1）凸轮实际廓线设计理论廓线实际廓线滚子

（2）滚子半径的选择①凸轮理论轮廓的内凹部分工作轮廓曲率半径、理论轮廓曲率半径与滚子半径三者之间的关系为：理论轮廓工作轮廓滚子

②凸轮理论轮廓的外凸部分工作轮廓曲率半径、理论轮廓曲率半径与滚子半径三者之间的关系为：

二、偏置直动从动件盘形凸轮轮廓的设计

三、摆动从动件盘形凸轮轮廓的设计

第五节解析法设计凸轮轮廓一、理轮轮廓数学模型

二、实际轮廓数学模型求出角后，实际轮廓上对应点的坐标由下列式子求出式中：

习题

【1】与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是B。A.惯性力难以平衡B.点、线接触，易磨损C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动【2】与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是A。A.可实现各种预期的运动规律B.便于润滑C.制造方便，易获得较高的精度D.从动件的行程可较大【3】下述几种运动规律中，既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合的是B。A.等速运动规律B.摆线运动规律C.等加速等减速运动规律D.简谐运动规律

【5】在凸轮机构几种常用的推杆运动规律中，（D）只宜用于低速，（B和C）不宜用于高速，而（A）可在高速下应用。A.正弦加速度运动规律B.余弦加速度运动规律；C.等加速、等减速运动规律D.等速运动规律。【6】滚子推杆盘形凸轮的基圆半径是从（凸轮回转中心）到（凸轮理