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人形机器人产业链专题研究

一、热点：特斯拉吹响人形机器人产业化“冲锋号”

1.1热点聚焦：特斯拉高调宣布入局人形机器人

2022年6月，马斯克宣布将于9月30日发布特斯拉人形机器人原

型机。早在2021年8月19日的“人工智能日”活动中，马斯克就宣

布了制造人形机器人的计划。2022年6月，马斯克在社交媒体、公开

访谈和演讲中多次透露，特斯拉有望在2022年9月30日公开推出人

形机器人“Optimus（擎天柱）”的原型机，海内外市场为之振奋。

基本情况：根据2021年8月“人工智能日”展示的信息，特斯拉人形

机器人体型和常人类似，身高5英尺8英寸（约1.73m），重125磅

（57kg）。TeslaBot可负重45磅（20kg），硬举重量150磅（68kg），

行进速度5英里/小时（约8km/h）。马斯克在一次采访中表示，机器

人未来的量产成本有望低于一辆汽车，约25000美元（人民币16-17

万元）。

1.2技术描述：硬件配置强劲，计算实力出彩

交互和运动控制：2021年“人工智能日”展示的PPT介绍了特斯

拉机器人的具体技术细节：机器人将采用轻质材料制成，面部为屏幕，

用于显示信息；它全身共有40个机电执行器，12个位于手部，使机器

人的双手拥有像人一样灵活的运动能力；足部为2轴设计，使用力反

馈技术感知地面情况，使其在运动中保持平衡。

1.3功能定位：执行工业生产和家庭服务中的各种任务的“智能机

器人”

2022年即将推出的机器人属于原型机，距离真正商业化落地仍有

较大距离。但从已发布的信息来看，马斯克对特斯拉机器人未来的应

用场景有非常丰富的构想：它将可以用来“消除危险、重复性和无聊

的工作”，执行工业生产和家庭服务中的各种任务，包括组装汽车零

部件、采购杂货等，并最终“将体力劳动变成一种选择”。

1.4底气何在：技术+工程+市场三重能力保驾护航，特斯拉机器人

值得期待

特斯拉在电动汽车领域已展现出强劲的技术、工程、市场能力，有

望在机器人领域大放异彩。特斯拉已具备感知和决策层的技术积淀，

且拥有出色的量产落地能力、打造爆款产品和拉动产业链的强劲市场

号召力。虽然制造人形机器人充满挑战，但凭借其技术、工程和市场

能力，特斯拉仍有望为机器人产业吹响向未来冲锋的号角，其表现值

得期待。

二、前沿：人形机器人赛道主要参与者及其技术进展

2.1人形机器人：形态像人、替代人工作的机器，目前赛道阶段尚

早

从定义和使用目的出发，人形机器人是具有与人类似的外观和运动

方式的智能机器人。人形机器人（humanoidrobots）又译“仿人机器

人”，字面意思是模仿人的形态和行为设计制造的机器人。目前人形

机器人并没有普遍定义，但根据专业书籍HumanoidRobots的归纳，人

形机器人应当能“在人工作和居住的环境工作，操作为人设计的工具

和设备，与人交流”。在此前提下，人形机器人最终应具有与人类似

的身体结构，包括头、躯干和四肢，使用双足行走，用多指手执行各

种操作，并具有一定程度的认知和决策智能。

2.2人形机器人技术难点：高精尖技术的综合，运动控制和人工智

能是两大核心

运动控制和人工智能是人形机器人技术落地的核心难点。一方面，

人形机器人的机械构造、驱动和控制的复杂程度都远高于现有的机器

人。要使人形机器人像人一样运动，并按要求执行任务，开发者需要

设计合理高效的机械结构（骨骼），根据各部位运动需求构建执行精

度高的驱动系统（肌肉），并开发具有高度稳定性和适应性的控制系

统（神经系统）；同时供应链层面的材料、芯片、电池系统、零部

件等也需要持续提质和创新。另一方面，要赋予人形机器人以一定的

自主性完成任务的能力，即实现一定程度的认知和决策智能，尚需要

人工智能软硬件（大脑）的高度发展，道阻且长。

三、跬步：人形机器人核心零部件产业链梳理

3.1传统机器人核心零部件：伺服系统、减速器、控制器、传感器

是核心部件

人形机器人赛道相对较早期，我们从已有的工业和服务机器人核心

零部件出发，分析梳理人形机器人所需的关键部件。伺服系统、减速

器和控制器是工业机器人的三大核心零部件。工业机器人应用于特定

生产场景，主要强调动作执行的质量，伺服系统、减速器和控制