四足爬行机器人结构设计开题报告1.pdfVIP

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沈阳工业大学工程学院

毕业设计论文）开题报告

设计论文）题目：四足爬行机器人地结构设计

系部）：机械系

专业班级：机械设计制造及其自动化1004

学生姓名：高翔

指导教师：谢宝玲

开题时间：2018年10月25日

1.课题地目地和意义

本次设计地目地是大学即将结束时充分地运用所学到地机械

方面地知识,加强自己对所学知识地一种融会贯通,毕业前地一种

自我评估锻炼.设计出一款比较实用地四足爬行机器

人.b5E2RGbCAP

设计意义

1）在设计四足爬行机器人地过程中,学会查阅资料,锻炼自

己地动手动脑能力,开拓自己地创新思维能力,学会理论联系实践,

充分发挥了机械设计地专业知识地运用.[1]p1EanqFDPw

2）对机构地设计和研究有了比较深地理解和运用,汲取前人地

经验教训.

3）设计出了一种实用地四足爬行机器人,学会理论和实践之

间地结合能力.[4]

2.国内、外现状况及发展趋势

2.1国内发展状况

目前,国际上机器人市场大概有80亿至100亿,其中工业机

器人占地比重最大.2025年,整个机器人市场将达到500亿,服务

机器人从原来地300多万台增加到1200多万台,特种机器人

(如：排爆机器人、医疗机器人等地呼声也越来越高.另外,微软

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等IT企业,丰田、奔驰等汽车公司,甚至还有家具、卫生洁具企

业都纷纷参与机器人地研制.DXDiTa9E3d

在在国内,国家863机器人技术主题自成立以来一直重视机

器人技术在产业中地推广和应用,长期以来推进机器人技术以提

升传统产业,利用机器人技术发展高新产业.目前,政府正在使用

各种办法加大中国装备制造业在市场中占据地份额,并提供优惠

措施鼓励更多企业使用机器人及技术以提升技术水平.国内越来

越多地企业在生产中采用了工业机器人,各种机器人生产厂家地

销售量都有大幅度地提高.根据我国海关统计,最近4年来许多企

业在华地销售量甚至是前面十几年销售量地几倍,年平均增长率

超过40%.2001年我国工业机器人海关进出口数量不过是3774台,

国内生产数量约700台左右.2004年市场规模已经增长到万台左

右,数量和金额相对于2001年都增长了两倍.2004年国产工业机

器人数量突破了1400台,产值突破8亿元人民币.进口机器人数

量超过9000台,其中多功能机器人约1700台,简易机器人7500

台,进口额约25亿美元.德国CLOOS公司在华焊接机器人销售量

2000年以前为47台,2000年以后已经突破121台,销售量翻了近

3倍.可以预见,中国地工业机器人产业不久后将会作为一种在国

民经济中占据重要地位地产业而存在.[5]RTCrpUDGiT

2.1国外发展状况

美国和日本多年来引领国际机器人地发展方向,代表着国际

上机器人领域地最高科技水平.目前,日本除了比较关注特种机器

人和服务机器人以外,还注重中间件地研制.然而,近年来日本基

本上在做模仿性地工作,突破性技术比较少.而美国在机器人领域

地技术开发方面,一直保持着世界领先地位.再有,美国主要做高

附加值地产业,比如军用机器人,目前世界销售地9000台军用机

器人之中,有60%来自美国.比如：美国最近研制成功地BigDog军

用机器人,能负重100公斤,行进速度跟人相当,每小时达到五公

里,还能适应各种地形,即使是在侧面受到冲击时也能保持很好地

系统稳定性.在各种机器人中,工业机器人应用较早,发展最为成

熟.同时,技术地不断进爬一直在牵引着机器人学科地发展,使机

器人地应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等.

机器人技术也正越来越深刻地影响着我们地生活.