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微型电机转子车削新工艺及其设备

一、转子新旧车削工艺比效

原车削工艺：转子毛坯→压配心轴(工位1)→粗车、精车(工位2)。

新车削工艺：转子毛坯→粗车(工位1)→压配心轴(工位2)→精车(工位3)。

原车削工艺是将心轴与转子毛坯压配后在同一个工位进行粗车和精车，由于粗车

切削量较大，产生较大的切削力容易使心轴压弯，因此车削精度较新车削工艺低。

生产率方面，原车削工艺在同一个工位上完成粗车、精车，与新工艺相比，其粗

车切削量又较小。如果新工艺在两个工位上工件的搬运时间和装夹时间少于旧工

艺中的对刀或换刀时间则新工艺效率更高。由于微型电机转子较小，批量搬运折

合到每个工件上的时间很少，在精车工位能否采用快速装夹或无需装夹成了问题

的关键。

二、专用车床工作原理

精车转子专用车床工作原理如图1所示。

1.液压缸2.压臂3.限位螺钉4.平皮带5.皮带轮6.转子

7.刀架8.车刀9.小拖板10.限位调节旋钮11.大拖板

12.床身13.轴承14.紧固螺母15.v型支架

图1转子精车车床示意图

液压缸1推动压臂2向下摆动，使平皮带4压在由v型支架15上4个轴承13

支承的转子6上，平皮带逆时针转动带动转子顺时针转动。当压臂到达下限位置

时触动行程开关，启动另外两个液压缸分别推动小拖板9纵向进给和大拖板11

横向走刀。小拖板纵向进给前点位置由调节旋钮10根据转子车削直径调节。大

拖板横向走刀前点位置由行程开关根据转子长度调节。当触动行程开关后平皮带

停转，压臂、大拖板和小拖板回到原始位置，完成了一个工作循环。

三、车床的特点和调节

从该类车床的结构可以看出，此类车床只适用车削直径φ30～φ125mm的电机转

子和换向器，由于不需要装夹工件，效率高。加工时转子心轴自动定心且与转子

安装回转中心相同，加工的同轴度高，其它几何精度也高，而机床的精度要求相

对却不高。车床的压臂、大拖板、小拖板和v型支架的移动位置均由螺钉限位，

并根据不同转子尺寸试车调定，此类车床适用于大批量生产。

1.皮带的调节(见图1)

平皮带4需要有足够的抗拉强度和摩擦系数。其材料一般为牛皮，抗拉强度较高、

弹性小及耐磨性好，但摩擦系数较低，对钅夕钢片组件允许的最大切削量为

0.3mm，对铜件最大切削量为0.5mm。平皮带对转子的压力大小由平皮带的张紧

程度和压臂的下限位置共同决定。平皮带的张紧程度由皮带轮5调节。太紧会使

皮带轮轴承发热，太松皮带会碰到刀架7。压臂的下限位置由限位螺钉3调节。

液压缸1提供平皮带压力5倍以上的推力，可以认为压臂是固定在它的下限位置

上，然后通过平皮带的张紧力使转子定位在v型支架上并带动转子转动。若没有

限位螺钉3，液压缸1直接提供平皮带对转子的压力，由于液压不稳定和平皮带

的弹性会出现压臂低频振动，影响切削质量或压力太大使轴承发热或将皮带拉断。

限位螺钉3起到稳定压臂的作用，根据每一批转子不同的直径，调节限位螺钉使

平皮带对转子的压力恒定。

平皮带提供的压力和功率应该满足总切削力和切削功率的需要，根据文献1和刀

具角度，并按切削量0.3mm和进给量0.3mm计算：

主切削力fc＝2000×0.3×0.3＝180n

进给力ff＝0.5fc＝90n

背向力fp＝0.6fc＝108n

总切削力

设切削速度v＝220m/min,

切削功率

设平皮带对转子的摩擦系数为0.25，平皮带对转子的压力f1＝180/0.25＝720n

2.反车

该类车床的车削方向都是反车，反车的目的一是防止切屑向上飞溅到v型支架上

研磨心轴和影响车削精度，二是由转子定位形式决定的。由转子车削受力模型(图

2)看出，若是正车，主切削力fc方向向上，此力通过转子作用在平皮带上，由

于平皮带的弹性使定位不牢靠，转子容易产生跳动和加工误差。而反车使主切削

力通过转子作用在v型支架上，由于是刚性支承使转子定位更加牢靠。图中：

fp——背向力；fc——主切削力；f1——皮带压力；f2——皮带搓力；t1、t2——v

型架支承力。

图2转子车削受力图

3.v型支架的调节

v型支架起到支承定位转子的作用，它与平皮带一起形成转子的定位中心。按v

形支架的结构分类有滑动式和滚动式。

滑动式为一钢块上开有100°左右的v型槽，转子心轴在v型槽中转动。v型槽

材料一般采用耐磨的钨钢，v型槽底部有喷油孔。滑动式结构简单、耐用、定