单片机课程设计-正反转可控的步进电机(1).docVIP

正反转可控的步进电机

1引言

本课程设计目的是为了进一步掌握单片机系统，加强对系统设计和应用能力的培养而开设的综合设计训练环节。本系统用51单片机和ULN2003A电机驱动芯片并加入控制按钮来实现步进电机的正、反转控制。

2设计方案及原理

步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度的控制。作为控制执行部件，广泛应用于自动控制和精密仪器等领域。例如在仪器仪表、机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机和绘图仪），常有对精确的、可控制的回转源的需要。在这种情况下，使用步进电机最为理想。

2.1步进电机控制

步进电机两个相邻磁极之间的夹角为60°,线圈绕过相对的两个磁极构成一相。此外各磁极上还有5个分布均匀的锯形小齿。电机转子上没有绕组。当某相绕组通电时，响应的两个磁极就分别形成N-S极，产生磁场，并与转子形成磁路。如果这是定子的小齿与转子的小齿没有对齐，则在磁场的作用下，转子将转动一定的角度，使转子齿与定子齿对齐，从而使步进电机向前“走”一步。

如果通过单片机按顺序给绕组施加有序的脉冲电流，就可以控制电机的转动，从而进行了数字到角度的转换。转动的角度大小与施加的脉冲数成正比，转动的速度与脉冲频率成正比，而转动方向则与脉冲的顺序有关。

2.2步进电机驱动方式

步进电机常用的驱动方式是全电压驱动，即在电机移步与锁步时