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工业机器人技术与应用模拟题（含参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.绕线式异步电动机起动时必须在其转子电路中串入起动电阻或频敏变阻器，限制大的起动电流，同时提高起动转矩。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.机器人备份文件可以放在机器人内部存储器和外置U盘上，备份恢复数据具有唯一性，不能将一台机器人的备份数据恢复到另一台机器人上。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.RAPID程序控制中，圆弧插补指令，需要通过起点、中间点、终点3点定义圆弧。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.麻花钻主切削刃上各点后角不相等，其外缘处后角较小。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.双字循环移位指令的操作数N指移位位数，要通过字寻址方式来设置。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.机械结构系统由机身、手臂、手腕、驱动器四大件组成。

A、正确

B、错误

正确答案：B

7.PLC设计的核心思想之一是用计算机代替继电器器控制盘。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.接触式温度传感器可以即插即测被测量物体温度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.电极材料具有足够高的导电率、热导率和高温硬度的制造要求。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.串联电容器的等效电容量总是大于其中任意一个电容器的电容量。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.使用顺序控制继电器指令时，可以在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.伺服放大器上的FS3保险丝是一个1A的绿色保险丝，用于对再生电阻的24V输出保护。

A、正确

B、错误

正确答案：B

13.工业机器人的坐标系包括：基坐标系、关节坐标系及工件坐标系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.比例是指图样与实物相应要素的线性尺寸之比。()。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用则提高了机器人的认知水平。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.ABB机器人的制动抱闸释放装置24V不分正负极。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.液压传动的工作原理是帕斯卡定律。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

A、正确

B、错误

正确答案：B

19.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。

A、正确

B、错误

正确答案：B

20.超声波式传感器属于接近觉传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.FANUC机器人用户可以随意更改缺省设定的工具坐标系原点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.在大多数何服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

23.深沟球轴承可承受较大的轴向荷。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（）。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.带7根轴的串联机器人，对于第7轴上没有奇异点。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.液压泵的实际流量等于泵的排量与其转速的乘积。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用E-Stop键，停止运行。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.气动三大件的顺序是分水滤气器、油雾器、减压阀。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.负载电功率为正值表示负载吸收电能,此时电流与电压降的实际方向一致.()。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合，为简化未端执行器的结构，使其精巧易操作，通常采用电磁吸盘的结构形式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.SFC、FC的重要区别在于，前者为系统功能块，后者主要是指用户编写的自定义功能块。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.直流伺服电机的调节特性：是指转矩恒定时，电动机的转速随控制电压变化的关系。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.对PLC进行程序调试时，直接进行现场调试即可。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.螺旋机构是用来将直线运动转变成为螺旋运动的机构。

A、正确

B、错误

正确答案：B

37.多站联合调试时，必须将所有工作站的供气压力调成一致。

A、正确

B、错误

正确答案：B

38.在标准配置中，I/O电源