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工业机器人技术在模块化教学中的应用探讨

摘要：工业机器人技术的发展日新月异，企业和社会对于高素质技术人才的需求愈加强烈，所以在教学中必须不断地与时俱进，教育教学方式也要进行不断改革，在工业机器人技术课程的教学中不断完善课程体系的建设，充分运用模块化教学理念，使工业机器人技术课程得到有效地开展，以提高学生的全面素质与职业能力，为国家和社会培养能够适应社会和企业需要的高素质综合型人才。本文主要分析工业机器人技术在模块化教学中的应用。

关键词：工业机器人；模块化；课程体系

引言

随着我国科学技术的不断改革与发展，我国工业制造业依托着科技的进步也在稳步向前，尤其是工业机器人的发展尤为迅速，但与发达国家相比，我国在技术型人才的培养上仍具有很大的差距，所以开展工业机器人课程对于专业型人才的培养具有十分重要的意义，但由于我国传统的教育模式根深蒂固，加上工业机器人课程内容晦涩难懂，使得教师在进行工业机器人课程教学的过程中受到很大的阻力，所以教师在教学中必须采用多样的教学方式，不断地完善课程体系建设，通过模块化教学不断提高教学质量，完善传统教学模式的不足，优化教学机制。

1、实训平台组成

工业机器人模块化综合实训平台组成，由埃夫特ER3B-C30六自由度工业机器人、实训平台框架、触摸屏、PLC、快换工具、轨迹绘画模块、RFID装配分拣模块、变位焊接模块、皮带线上料码垛模块、视觉检测模块、对射光幕装置、多功能夹具单元及设备资源包组成。可以完成工业机器人夹具选择、轨迹规划、分拣、焊接、打磨、码垛、视觉检测等典型应用。各模块基座采用标准化设计，模块集成电路与气路航插可在定位基座上实现快速更换，后续根据新的技术的学习要求也可以方便地方便地增加新的模块。本套设备可以在有限的机器人运动臂展范围内实现更多功能的训练。

2、工业机器人专业课程体系构建现象

目前，多数院校已经开设了机器人专业课程体系，但基本上都是从原来机电一体化技术、电气自动化技术专业发展而来的，其课程也基本上是从原来的专业照搬而来。在这种背景下，工业机器人课程体系构建中也暴露出诸多问题。具体来说，集中体现在以下几个方面。

2.1课程体系分类不够恰当

当前，院校工业机器人专业培养方案中，基本上都是按照公共基础课、专业课设置教学目标。这种分类方式虽然有助于学校设置课时、安排课程学习、明确教学重点。但在具体的分类方式上，依然存在一些问题。在公共基础课的分类中，常常将电工基础、电机控制线路、机械制图这几门课程作为专业基础课程，且在专业课的划分中也存在一定的问题。由于这些课程分类不够明确，在具体的教学实践中，极容易导致机器人专业教学安排、教学课时的分配上出现不够恰当的现象，致使整个教学环节衔接不够紧密，难以达到预期的教学目标。

2.2实训安排不够合理

基于工业机器人专业的特点，对学生的实践能力要求比较高，学生不仅要具备相关的理论知识，还应具备极强的动手操作能力、问题分析和解决问题的能力等。但在调查中发现，在具体的人才培养中，实训实习环节依然存在诸多问题：部分学校只安排了焊工实训的项目，但具体实训过程中仅仅只有焊工技术，远远难以满足学生的实训要求；针对工业机器人实训安排时，针对车床、铣床、磨床等技术操作点，学校虽然已经准备了相关的实训操作设备，但并未安排相关的实训内容。另外，针对工业机器人中所需要的电器元件识别、电路板焊接、导线布置等多方面内容实训比较少。如此，严重制约了人才培养质量。

3、工业机器人技术在教学中的模块化教学

3.1加强实验教学，培养学生实操能力

为对工业机器人课程进行有质量的教学，必须在教学过程中进行模块化教学，其中重要的环节就是在教学过程中加强实验教学，从而不断地提高学生的实际操作的能力。在教育教学过程中要改变重理论轻实践的教学方式，将实验的教学环节作为整个工业机器人技术课程教学的一个模块，有效利用学校中以及企业中的现有资源，建设一个能够为高校技术人才提供实践的教学基地，或者通过有效的校企合作使学生能够得到充足的实践操作，使学生将理论知识应用到实践中，同时能够充分调动学生对于工业机器人技术的学习热情与积极性，提高自主学习的能力，并且将过程中产生的问题与收获及时对教师进行反馈，从而提高教师教学质量，提高课堂教学效率。通过该实训教学设计由浅入深、循序渐进，将工业机器人专业的多种技术进行了综合应用，并采用了新工科背景下的实例项目设计教学模式，把繁杂的实训过程变得清晰有序，学生通过不同工作过程的训练，能够融会贯通，掌握常见的自动化生产系统的装调方法和基本维护知识。

3.2采用问题学习法，提高教学质量

工业机器人技术课程模块化教学的有效开展，必须提高学生探索问题的能力。教师在教学中需要引导学生主动地去发现学习课程中存在的问题，并通过问题的提出，引导学生以自己的学习方式进行解决，遇到解决不了的，再