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生产流水线小车的PLC控制设计

论文

《电气控制与PLC》

毕业设计

课题：生产流水线小车的PLC控制设计班级学号：姓名：指导老师：

二零零九年十一月六日

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毕业设计任务书

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目录

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一：前言5二：摘要7三：已知情况、控制要求、设计要求

3.1已知情况83.1控制要求83.3设计要求8四：设计思路

4.1程序设计及调试94.2电气设计94.3安装、接线、联合测试94.4

后期工作9五：程序设计及调试

5.1PLC的“I/O为分配”95.2明确“信息流向”105.3SFC顺序功能

图105.4梯形图、程序工作过程简析及编程元件明细表11六：电气设计

6.1确定电气原理图(含PLC外部接线原理图)176.2确定元件位置图、

接线图、互连图196.3气元件进行选择，确定“电气元件明细表”20七：

安装、接线、及系统联合测试八：后期工作

8.1操作过程简要说明228.2常见故障及其排除方案228.3编写并提

交(课程)设计说明书23九：尚存在的问题及方案建议

9.1弧光短路问题239.2PLC电源净化问题23

课程设计总结25

感谢26

前言

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PLC英文全称ProgrammableLogicController,中文全称为可编程逻辑

控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而

设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运

算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或

模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路，

也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以

说有半导体的地方就有PLC

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装

置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺

序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式

的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设

备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而

设计。

PLC的特点

1.可靠性高，抗干扰能力强

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成

电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，

具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达

30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从

PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器

系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就

大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发

出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程

序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整

个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。

2.配套齐全，功能完善，适用性强

PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可

以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多

具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能

单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控

制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各

种控制系统变得非常容易。

3.易学易用，深受工程技术人员欢迎

PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口

容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达

方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可

以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和

汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

4.系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使

控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来