深圳锐特R60-CCW步进驱动器使用手册.pdfVIP

目录

1.产品概述-2-

2.应用环境及安装-3-

2.1应用环境要求-3-

2.2驱动器安装尺寸-3-

2.3驱动器安装要求-4-

3.驱动器端口和接线-4-

3.1端口功能说明-4-

3.2电源输入-4-

3.3电机连线-5-

3.4控制信号接线-6-

3.4.1PUL、DIR端口：用于脉冲指令的连接。-6-

3.4.2ENA端口：用于使能或禁止。-6-

3.4.3控制信号接线实例-6-

4.拨码及运行参数设置-7-

4.1电流设置-7-

4.2细分设置-8-

4.3半/全流选择-8-

5.驱动器工作状态LED指示-8-

6.常见问题及对策-9-

7.保修条款-9-

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1.产品概述

感谢您选择锐特R系列数字式步进驱动器。

R系列步进驱动器，基于TI公司32位DSP处理芯片的平台，采用内部PID电流控制算法

设计，具有优异的性能表现。内置微细分技术使得R系列步进驱动器具有低噪音、低振动、

低发热和高速大力矩输出的特点，能够很好的适应于步进电机的大部分运用场合。

R60-CCW驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有16种细分、8种电流选择，具有

过压，欠压，过电流流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。

供电电源24-48VDC

输出电流拨码开关设定，8种选择，最大5.6安培（峰值）

电流控制PID电流控制算法

细分设置拨码开关设定，16种选择

速度范围选配合适的步进电机，最高可达3000rpm

共振抑制自动计算共振点，抑制中频振动

参数自适应驱动器初始化自动检测电机参数、优化控制性能

脉冲模式CW/CCW双脉冲

脉冲滤波2MHz数字信号滤波器

空闲电流在电机停止运行后电流自动减半

希望我们优异性能的产品，可以帮您成功的完成运动控制项目。

在使用本产品之前，请先阅读本技术手册。

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2.应用环境及安装

2.1应用环境要求

项目锐特R60-CCW

安装环境避免粉尘、油污、腐蚀性环境

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振动0.5G（4.9m/s）Max

使用温度/湿度0℃~45℃/90%RH以下（无凝露）

储运温度-10℃~70℃

冷却方式自然冷却/远离发热源

防水等级IP54

2.2驱动器安装尺寸

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2.3驱动器安装要求

安装时请将驱动器采用垂直或水平站立方式，正面朝前、顶部朝上以利散热。

组装时注意避免钻孔屑及其它异物掉落驱动器内部。

安装时请用M3螺丝固定。

安装