分布式控制系统（DCS）系列：Emerson DeltaV_（6）.DeltaV系统项目开发与工程设计.docx

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DeltaV系统项目开发与工程设计

项目开发概述

项目开发流程

在化工工业控制系统中，项目开发是一个复杂且系统化的过程，涉及到多个阶段和步骤。DeltaV系统项目开发的流程通常包括以下阶段：

需求分析：与客户进行深入沟通，了解工艺流程、控制要求、安全规范等，确保项目目标明确。

系统设计：根据需求分析结果，设计系统架构、硬件和软件配置、网络拓扑等。

详细设计：细化系统设计，包括控制策略、逻辑图、HMI界面设计等。

编程与配置：使用DeltaV软件进行编程和系统配置。

测试与调试：在模拟环境中进行系统测试，确保功能正常。

现场安装与调试：将系统安装到实际现场，并进行最终调试。

培训与交付：对客户进行系统操作培训，并完成项目交付。

需求分析

需求分析是项目开发的起点，也是确保项目成功的关键步骤。在这一阶段，需要与客户进行充分沟通，了解以下内容：

工艺流程：客户的具体生产流程，包括原材料、中间产品、最终产品等。

控制要求：客户对控制系统的要求，如温度、压力、流量等参数的控制精度和响应时间。

安全规范：客户所在国家或地区的安全法规，以及企业内部的安全标准。

预算与时间：项目的预算和时间安排，确保项目在规定的时间和预算内完成。

系统设计

系统设计阶段是将需求分析的结果转化为具体的系统架构和技术方案。主要步骤包括：

硬件选型：根据控制要求选择合适的控制器、I/O模块、通信模块等。

软件选型：选择合适的DeltaV版本和模块，如DeltaVSIS（SafetyInstrumentedSystem）等。

网络拓扑设计：设计系统的网络拓扑结构，包括冗余网络、通信协议等。

系统架构设计：设计系统的整体架构，包括控制层、操作层、管理层等。

详细设计

详细设计阶段将系统设计进一步细化，确保每个细节都符合客户需求。主要工作包括：

控制策略设计：设计具体的控制策略，如PID控制、前馈控制等。

逻辑图设计：绘制详细的控制逻辑图，包括顺序控制、联锁控制等。

HMI界面设计：设计人机交互界面，确保操作人员可以方便地监控和控制系统。

安全联锁设计：设计安全联锁逻辑，确保系统的安全运行。

编程与配置

DeltaVStudio环境配置

DeltaVStudio是EmersonDeltaV系统的核心开发工具，用于系统的编程和配置。配置环境的步骤如下：

安装DeltaVStudio：根据系统版本，下载并安装DeltaVStudio软件。

创建项目：在DeltaVStudio中创建新的项目，并选择合适的项目模板。

配置控制器：选择并配置控制器，指定控制器的类型、IP地址等。

配置I/O模块：添加并配置I/O模块，指定模块的类型、数量、地址等。

配置通信：设置系统的通信参数，如通信协议、网络地址等。

控制策略编程

在DeltaVStudio中，控制策略编程是通过编写控制逻辑来实现的。常见的控制策略包括PID控制、前馈控制、串级控制等。以下是一个PID控制的例子：

#PID控制策略示例

#该示例展示了如何在DeltaVStudio中编写一个PID控制策略

#导入DeltaV库

fromdeltavimport*

#创建一个PID控制器对象

pid_controller=PIDController(

name=PID_01,

pv_tag=PV_01,#过程变量标签

sp_tag=SP_01,#设定值标签

mv_tag=MV_01,#操纵变量标签

kp=1.0,#比例增益

ti=5.0,#积分时间

td=1.0#微分时间

)

#设置PID控制器的参数

pid_controller.set_parameters(

mode=AUTO,#控制器模式：自动

direction=DIRECT#控制器方向：正向

)

#启动PID控制器

pid_controller.enable()

#模拟过程变量的变化

defsimulate_pv(t):

return100+10*sin(t/10)

#主循环

fortinrange(100):

#获取过程变量

pv=simulate_pv(t)

#更新PID控制器的过程变量

pid_controller.update_pv(pv)

#计算新的操纵变量

mv=pid_controller.calculate_mv()