智能制造生产线技术及应用 教案 7-2 钣金加工产线联调.doc

PAGE

PAGE1

XXXXX学院

单元教学设计

XXXX—XXX学年第X学期

课程名称：

授课班级：

任课教师：

所在系部及教研室：

本单元标题

钣金加工产线联调

教

学

目

的

通过实践动手联调，实现钣金加工产线自动化运行。

教学

目标

能力（技能）目标

知识目标

（1）能正确完成钣金加工线各单元模块参数设置。

（2）能正确独立运行整条钣金加工线。

（1）掌握钣金加工线产品工艺流程。

（2）掌握钣金加工线运行调试步骤和方法。

重点

难点

及

解决方法

重难点：整条钣金加工产线的联调运行

解决方法：理论讲解，通过多媒体等手段解读任务，实操演练，提示学生如何攻破讨论的问题。在学习过程中，紧密结合课程上机、实验或者实践环节加深对智能产线的联调和操作。

参考资料

[1]汪励,陈小艳.工业机器人工作站系统集成[M].机械工业出版社,2014.

[2]李志谦.精通FANUC机器人编程、维护与外围集成[M].机械工业出版社,2020

[3]陈晓明,霍永红,项万明.工业机器人应用编程(FANUC)初级[M].机械工业出版社,2022.

[4]王哲禄,何红军.工工业机器人应用编程与集成技术[M].机械工业出版社,2022.

[5]廖常初.S7-1200PLC应用教程[M].机械工业出版社,2020.

[6]乡碧云.自动化生产线组建与调试(第2版)—以亚龙YL-335B为例（三菱PLC版本）[M].机械工业出版社,2023.

单元教学设计

第一部分：复习上次课主要内容

第二部分：新课导入及学习新内容（45min理论）

【步骤一】新课导入

引导问题

根据钣金加工线的组成单元，要实现产线自动运行，需要做哪些准备？

请同学根据所学所识积极思考，踊跃发言

【步骤二】新知识的讲授

一、钣金加工线产品工艺流程

钣金加工线包含仓储系统、激光切割机、数控折弯机、激光打标等模块单元，可实现多种产品组合加工。产线动作流程需经历立体库取料，激光切割，金属折弯，激光打标，立体库放料等步骤。产品书立结构图纸如图7-4所示。

图7-5钣金线产品结构图纸

二、钣金加工线联调步骤

钣金加工产线要实现自动化运行加工，需要提前做好各个模块单元的参数设置。以主控柜为信号处理核心，分别对机器人，激光切割机，折弯机和激光打标设备进行调试，保证信号互联互通，钣金线信号逻辑如图7-6所示。

图7-6钣金线控制逻辑

各模块设置步骤如下：

1）钣金线主控柜设置

①关闭触摸屏上的手动测试开关。

②触摸屏上旋钮转到手动模式。

③打开触摸屏激光切割机界面上的急停按钮。

④打开触摸屏数控折弯机界面上的急停按钮。

⑤产品下单，选择产品。

⑥触摸屏上旋钮转到自动模式。

2）激光切割机设置

①开启激光切割机电源。

②从右到左依次按下，电脑、24V、伺服、激光等按钮。

③开启冷水机电源，并检查水位。

④检查氮气瓶压力。

3）激光打标机设置

①打开电脑桌面上的Ezcad2.7.6软件。

②打开电脑桌面上的Keycmp软件。

4）地轨机器人设置

①初始运行时，机器人需要处于中止中状态（示教器FCTN键→中止程序）。

②当前运行程序为PNS0001。

③确认机器人输入的气压不低于0.5Mpa。

5）立体库设置

①登录远程模式前需先以本地模式登录，根据提示继续操作，当切换成自动方式时立体库会自动进行初始化。

②进入界面后立体库然后再进行切换成远程模式。

③打开服务器上的ModulaWMS软件并登录。

【步骤二】任务实施（45min实践）

1、钣金线主控柜联调设置；

2、钣金线地轨机器人联调设置；

3、钣金线激光切割和折弯机联调设置；

4、立体柜联调设置。

要求：各模块单元设置完成后钣金线能全自动化运行

第三部分：课堂总结、布置作业及课后预习要求

一、课堂总结

二、布置作业

根据数控产线的工步组合，思考基于该数控生产线还可生产哪类零件（注：可调整工步顺序）？请写出新产品对应数控产线的加工步骤，对于产线联调需要做哪些修改？三、课后预习