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《焊接自动化技术》实验教学大纲

一、课程基本情况

课程代码：101134223405

课程名称（中/英文）：焊接自动化技术/WeldingAutomationTechnology

课程类别：专业必修课程

课程性质：必修

课程类型：课程实验

总学分：2

总学时：32

实验/实践学时：4

适用专业：焊接技术与工程

适用对象：本科

先修课程：电工与电子技术、材料加工测试技术、程序设计基础

开课学院：材料科学与工程学院

二、课程简介

实验一机器人认识实验的实验内容为机器人组成及原理认识,实验目的是熟悉四自由度机

器人、六自由度焊接机器人、六自由度码垛机器人的结构、原理及电气控制系统。

实验二焊接机器人在线编程练习实验的实验内容为运用示教器在线编程实现焊接自动化。

实验目的是理解机器人在线编程概念，掌握六自由度焊接机器人示教模式下编程步骤，熟悉六

自由度焊接机器人示教模式下编程的常用指令，熟悉六自由度焊接机器人示教模式下程序的编

辑方法。

通过实验实际操作，使学生掌握焊接自动化关键技术的基本内容，具有焊接自动化系统分

析、设计和调试的初步能力。

进行分组