02-第五届全国机械创新设计大赛一等奖作品方案书.docx

第五届全国大学生机械创新设计大赛

西南交通大学全方位自适应新型擦鞋机设计计算说明书

西南交通大学

参赛学校：西南交通大学指导老师：张祖涛

小组成员：宫华胜曹俊张涛

邓晓宇 李沁芯

2012年5月14日

目录

第1章问题的提出 1

擦鞋机的问题背景分析 1

擦鞋机市场调研分析 1

擦鞋机相关专利调研分析 2

产品问题提出 3

第2章全方位机构的研究与设计 4

擦鞋全方位功能定义 4

鞋周擦拭机构 4

鞋周擦拭机构方案的提出 4

鞋周擦拭机构运动学解析设计 5

1、鞋周擦拭机构的设计计算要求 5

2、鞋周擦拭机构的设计计算 5

西南交通大学3、鞋周擦拭机构三维模型建立 6

西南交通大学

4、全方位擦拭机构运动学仿真 6

上鞋面擦拭机构 7

上鞋面擦拭机构方案的提出 7

上鞋面擦拭机构运动学解析设计 7

1、上鞋面擦拭机构的设计计算要求 7

2、上鞋面擦拭机构的设计计算 7

3、上鞋面擦拭机构三维模型建立 8

4、全方位擦拭机构运动学仿真 9

第3章自适应机构的研究与设计 10

擦鞋自适应功能定义 10

自适应方案的提出 10

脚踏板自适应机构的设计 10

侧毛刷自适应机构的设计 10

鞋前后两端自适应机构的设计 11

上鞋面自适应机构的设计 12

第4章擦鞋机整体机构设计与计算 16

擦拭机构整体机构结合 16

全方位机构与自适应机构配合原则 16

整体机构装配方案 16

整机模型建立 17

擦鞋机整机工作过程 17

整机工作参数设计与计算 18

第5章机电控制系统的设计 20

机电控制系统设计 20

机电控制系统工作流程 20

第6章整机选型与加工制作 21

整机主要部件选型 21

6.1.1电机选型 21

6.1.2自适应弹簧选型 22

6.1.3毛刷选型 22

西南交通大学6.1.4机电控制硬件选型 23

西南交通大学

成员加工制作场景 23

结束语 25

参考文献 26

附录 27

1、平面连杆机构Matlab源程序 27

2、滑槽曲线计算的VC++源程序 27

3、《一种全方位自适应擦鞋机》专利受理书专利号201220060110.3 28

4、《全方位自适应新型擦鞋机》工程图纸 28

第1章 问题的提出

擦鞋机问题背景分析

擦鞋是清洁工作必不可少的一部分，现如今家庭生活中擦鞋大都用鞋刷、毛巾等手工擦拭，当鞋面较脏时需长时间弯腰下蹲，既费时又费力，给生活带来极大不便。然而现在生活越来越提倡的“人性化”，这个话题也备受人们关注，因此对家庭生活擦鞋方式和方便性提出了越来越高的要求，例如：

擦拭盲区尽可能少，毛刷与鞋面接触面积大，具有高效率、低功耗的特性。(2)能够自动适应不同大小、不同形状的鞋，并具有良好的擦拭效果。

(3)擦拭过程中尽量减少人工操作，实现擦鞋的全自动化功能。(4)擦拭装置运行稳定，不会对鞋子产生损坏。

（5）擦拭过程中，噪音小、灰尘吸收率高等。

目前，擦鞋机从擦拭机构实现的方式来看，主要有手持式、滚筒式和轨道式3种基本类

型。这3种类型的擦拭机构各有优缺点，下面主要从调研结果对这几种类型进行具体分析。

西南交通大学擦鞋机市场调研分析

西南交通大学

目前市面上也有一些相对常见的擦鞋机器，可以实现部分擦鞋功能，产品擦拭方式主要分为手持式和滚筒式两大类。

1）手持式擦鞋机是在现有手工操作的基础上将刷子运动改成电机旋转驱动，擦鞋时手握住刷柄，毛刷在鞋面上旋转擦拭，其擦鞋速度快，携带方便；但是使用时需要擦拭者弯腰或将鞋子拿在手里擦拭，仍感不便。

图1-1手持式擦鞋机

滚筒式擦鞋机利用电机驱动安装在箱体特定位置上的圆柱毛刷来实现擦鞋过程，市面出现较多的有广告牌擦鞋机和自动擦鞋机，该类型擦鞋机虽然不需人工弯腰操作，但需要使用者扭动脚环来调整鞋面与圆柱毛刷之间的接触位置，即需要脚去适应机器，并非机器来适应

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脚，并不人性化。该种擦鞋机擦拭方式盲区多，整机体积大、价格昂贵，主要用于酒店、宾馆等公共场合，不易在家居中推广使用。

图1-2自动擦鞋机 图1-3广告牌擦鞋机

擦鞋机相关专利调研分析

针对人们对擦鞋机的各种人性化和方便性等方面的要求，大量相关专利文献逐渐涌现，但从总体的擦拭方式来看，轨道式和全方位式擦鞋机较具代表性。

1）轨道式擦鞋机

西南交通大学该种擦鞋机的毛刷固定在特定的轨道上，轨道大小固定，擦鞋时将脚放进轨道当中，刷子开始在轨道上运动实现擦鞋功能。这种擦鞋机能够比较全方位的进行擦拭，盲区相对减少，但毛刷数量的限制大大降低