深圳锐特R57-IO步进驱动器使用手册.pdfVIP

目录

1.产品概述-2-

2.应用环境及安装-3-

2.1应用环境要求-3-

2.2驱动器安装尺寸-4-

2.3驱动器安装要求-4-

3.驱动器端口和接线-5-

3.1端口功能说明-5-

3.2电源输入-5-

3.3电机连线-6-

3.4控制信号接线-7-

3.4.1IN端口：用于脉冲指令的连接。-7-

3.4.2ENA端口：用于使能或禁止。-8-

4.拨码及运行参数设置-8-

4.1电流设置-8-

4.2转速设置-9-

4.3加速度选择-10-

5.驱动器工作状态LED指示-10-

6.常见问题及对策-10-

7.保修条款-11-

-1-

1.产品概述

感谢您选择锐特系列数字式步进驱动器。

R

系列步进驱动器，基于公司位处理芯片的平台，采用内部电流控制算法设

RTI32DSPPID

计，具有优异的性能表现。内置微细分技术使得系列步进驱动器具有低噪音、低振动、低

R

发热和高速大力矩输出的特点，能够很好的适应于步进电机的大部分运用场合。

R57-IO驱动器为锐特公司设计的开关量输入控制驱动器，驱动器内部集成了运动控制模块，

支持触发定速运动。

IO

可通过拨码开关选择运行电流和速度，有档转速、档加速度选择、种电流选择，具有

1628

过压，欠压，过电流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。

供电电源24-48VDC

输出电流拨码开关设定，8种选择，最大5.0安培（峰值）

电流控制PID电流控制算法

转速设置拨码开关设定，16种选择

速度范围选配合适的步进电机，最高可达3000rpm

共振抑制自动计算共振点，抑制中频振动

参数自适应驱动器初始化自动检测电机参数、优化控制性能

加速度选择两个档位选择，off为1档，on为2档

脉冲滤波2MHz数字信号滤波器

空闲电流在电机停止运行后电流自动减半

-2-

希望我们优异性能的产品，可以帮您成功的完成运动控制项目。

在使用本产品之前，请先阅读本技术手册。

2.应用环境及安装

2.1应用环境要求

项目锐特R57-IO

安装环境避免粉尘、油污、腐蚀性环境

2

振动0.5G（4.9m/s）Max

使用温度/湿度