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国际资本市场研报资讯+V:
2024年全球协作机器人
产业发展白皮书
TheGlobalWhiteBooksofCobots2024
2024
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目录
目录1
图表目录5
第一章：协作机器人定义与概述7
(一)协作机器人定义7
(二)协作机器人特点7
1.安全性8
2.灵活性8
3.易用性8
(三)协作机器人分类9
1.按结构形态划分9
2.按关节轴数划分9
3.按负载能力划分10
(四)协作机器人发展历程10
1.萌芽阶段（1990s初期）11
2.技术突破阶段（2000s）11
3.快速增长阶段（2010~2020）11
4.成熟与智能化发展阶段（2020至今）12
(五)协作机器人与人形机器人12
1.人形机器人特点12
2.协作机器人与人形机器人的趋同点13
2.1技术基础的共通性：13
2.2应用领域的交叉：13
3.协作机器人与人形机器人的发展关系14
第二章：标准、认证及政策15
(一)协作机器人安全标准解读15
1.协作机器人安全的意义15
2.协作机器人技术规范与安全要素15
2.1机器人安全标准发展历程15
2.2协作机器人安全标准解读17
2.2.1安全级监控静止17
2.2.2手动引导18
2.2.3速度和距离监控18
2.2.4功率和力限制19
3.协作机器人安全标准发展趋势19
4.协作机器人厂商安全方案解读20
(二)协作机器人认证解读21
1.全球机器人认证说明21
2.当前协作机器人厂商认证情况一览26
(三)协作机器人相关政策分析27
第三章：协作机器人产业链分析33
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