全自动石油钻杆校直机的研究与应用.docx

2014年1月第42卷第2期Jan.2014

2014年1月

第42卷第2期

Jan.2014Vol.42No.2

MACHINETOOLHYDRAULICS

DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2014.02.001

全自动石油钻杆校直机的研究与应用

陈凯凯,齐明侠,刘飞2,杨伟超，黄川1

(1.中国石油大学(华东),山东青岛266580;2.中海油田服务股份有限公司，天津300450)

摘要：为提高校直效率和减少工人劳动强度，研制了自动石油钻杆校直机。设计了钻杆挠度检测方法，选用激光位移传感器检测钻杆弯曲挠度，利用编码器定位压头施压位置及支点位置，根据弹塑性理论与实际经验确定压头下压行程。设计了自动校直机控制系统，能够显示钻杆挠度和输入参数，可以对不同钢级和尺寸的钻杆进行校直，并可以输出报表。配备了自动上下料系统，能够实现自动上料和下料。现场使用证明：该自动校直机减少了工人劳动量，提高了钻杆校直过程的自动化。

关键词：石油钻杆；校直机；自动校直

中图分类号：TG305文献标识码：A文章编号：1001-3881(2014)2-001-4

DesignandApplicationofanAutomaticDrillPipeStraighteningMachine

CHENKaikai,QIMingxia1,LIUFei2,YANGWeichao1,HUANGChuan

(1.ChinaUniversityofPetroleum(EastChina),QingdaoShandong266580,China;

2.ChinaOilfieldServicesLimited,Tianjin300450,China)

Abstract:Topromoteefficiencyandreducelaborswork,automaticpipestraighteningmachinewasdesigned.Thewayofdetec-tingthebendingofpipeswasdevelopedbyusinglaserdisplacementsensors,thenwhereandhowtoputpressureonpipesweredecidedwiththetheoryofelastic-plasticmechanics.Thecontrolsystemofautomaticpipestraighteningmachinewasalsodeveloped,whichcandisplayparameters.Inthesystem,parameterscouldbeinputtoadapttodifferenttypesofpipes.Itisprovedthatusingthedesignedstraighteningmachine,laborsworkisreducedsignificantlyandtheautomationofpipestraighteningisimproved.

Keywords:Drillpipe;Straighteningmachine;Automaticstraightening

校直机是在汽车、纺织、石油行业中，对轴类零件在热处理或使用过程中产生的变形而进行处理的设备。石油钻杆在使用过程会产生弯曲变形，这种变形会影响钻杆的使用效果，并降低钻杆的使用寿命。为保证钻杆的正常使用，钻杆在使用一段时间后，必须对其进行修复，其中钻杆校直为修复过程中的一个重要环节，降低了钻井成本，具有显著的经济效益。

国内，轴类零件的校直理论发展已比较成熟，自动校直设备也发展迅速1]。对于轴类零件，通常采用三点反弯校直方法。基于弹塑性力学理论，轴类零件的下压量已有足够的理论分析2-5]。自动校直设备，如合肥工业大学与合肥锻压机床股份有限公司合作研制的YH40-25全自动精密液压校直机?-7]、长春试验机研究所研制的具有自主知识产权的ASC-Ⅱ系列自动校直机8,都具有较高的水平。

上述校直机主要适用于轴径较小以及长度有限的轴类零件。不同于其他轴类零件，石油钻杆是管状

的，体积和质量都比较大(以5寸钻杆为例，外径127mm,长度