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第二章平面汇交力系和平面力偶系
力系的分类力系汇交力系平行力系任意力系分类1分类2平面力系空间力系
§2-1平面汇交力系的合成基本结论：平面汇交力系可以合成一个合力，合力的作用点在汇交点，其大小与方向为
求合力的几何法三角形法则
力多边形规则
求合力的解析法力在轴上的投影
合力投影定理
§2-2平面汇交力系的平衡平衡条件解析平衡条件（平衡方程）几何平衡条件：力多边形封闭
例2-1已知P,AB=AC=3m,BC=2m.忽略各杆的自重，求AC杆和BC杆所受的力。
解：取铰链C为研究对象
例2-2已知P,AE=EC=l,BE=h.忽略杆件的自重，求压块C加在工件G上的压力。
解：研究BD杆
取BC杆为研究对象
取压块C为研究对象
平行力系的合力
§2-3平面力对点之矩的概念和计算平面力对点之矩（力矩）力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负.
合力矩定理
§2-4平面力偶理论1.力偶由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的力系称为力偶，记作
力偶对平面内任一点的矩
力偶矩
力偶等效条件
证明：
推论只要保持力偶矩不变a)?力偶可以在面内自由移动、转动。b)可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短。
平面力偶系的合成和平衡条件平衡
解得解：取工件为研究对象，画受力图例2-4求：光滑螺柱所受水平力.已知：
例2-5求：平衡时的及铰链处的约束力.已知
解：取轮为研究对象,画受力图.解得解得取杆，画受力图.
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