《工程软件训练》（机器人）实训教学大纲.docx

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《工程软件训练》课程教学大纲

一、课程基本信息

课程名称

工程软件训练（机器人方向）

课程编号

课程性质

必修课

课程类别

必修

开课单位

机械电子教研室

授课学期

第6学期

学分/学时

2/2周

实施方式

实训

适用专业

机械电子工程

是否双语

否

先修课程

工程制图，控制工程基础

后续课程

毕业设计

二、课程简介

机械电子工程专业工程软件训练是学生修完《工程制图》、《控制工程基础》课程后开设的实践性教学环节。是以机械电子工程专业典型工程案例为基础，利用三维建模软件Solidworks完成三维建模的结构设计、利用科学计算软件Matlab对经典控制系统进行仿真。本课程旨在培养学生将所学专业知识综合运用于工程实践的能力。

三、课程目标及对毕业要求指标点的支撑

（一）课程目标

通过本课程的学习，使学生达到以下目标：

课程目标1：知识目标

熟练掌握三维建模软件Solidworks的使用方法、利用科学计算软件Matlab进行经典控制系统仿真的方法。

课程目标2：能力目标

通过Solidworks三维建模培养学生结构设计能力、空间想象能力。通过Matlab进行经典控制系统仿真，培养学生应用科学计算软件，实现控制系统建模及仿真的能力。

课程目标3：素质目标

通过本次实训，培养学生理论联系实际的作风，树立辩证唯物主义世界观。培养遵规守纪、踏实工作的态度、精益求精和不断创新的工匠精神。

（二）课程目标对毕业要求指标点的支撑

课程目标

支撑毕业要求指标点

毕业要求

课程目标1

5.1能够合理选择与使用解决复杂机械电子工程问题所需的多种仪器设备、信息资源、现代工程工具和信息技术工具；

5-使用现代工具

课程目标2

5.2能够开发或应用满足特定需求的现代工具，对机械电子工程领域复杂工程问题进行模拟与预测，并能够理解其局限性。

6.1了解与本专业相关的技术标准、知识产权、产业政策和法律法规，理解不同社会文化对工程活动的影响。

使用现代工具

工程与社会

课程目标3

6.1了解与本专业相关的技术标准、知识产权、产业政策和法律法规，理解不同社会文化对工程活动的影响。

6-工程与社会

四、课程基本教学内容及对课程目标的支撑

（一）课程基本教学内容

内容一：Solidworks三维建模

1.课程主要内容

手动气阀三维建模、四足机械狗三维建模及运动模拟。

2.重点和难点

重点：手动气阀三维建模、四足机械狗三维建模。

难点：四足机械狗运动模拟。

3.实施方式

集中讲授，练习、小组讨论，个性化指导。

学习要求

（1）能从手动气阀功能要求出发，制定手动气阀运动方案。

（2）根据手动气阀零件特征，领会Soliworks软件操作。

（3）应用Soliworks软件设计绘制连杆机构组成的四足、内部齿轮机构、传动机构、驱动舵机等。

（4）模拟驱动机器人进行爬行动作。

5.实践要求

（1）实践属性：综合训练型

（2）工作流程：学习Solidworks软件的基本操作；学习手动气阀、四足机械狗结构、完成三维建模。

（3）分组要求：5人1组。

（4）实践准备：设计任务书及设计所需的软件。

（5）时间安排：4天

（6）其他要求：需自备设计所用的计算机。

6.学生学习预期成果

能够根据任务要求完成三维建模及四足机械狗运动模拟。

7.支撑课程目标

课程目标1，课程目标2，课程目标3

内容二：Matlab控制系统仿真

1.课程主要内容

Matlab一阶线性系统、二阶线性系统时域分析、频域分析仿真，高阶系统的时域、频域分析仿真，系统稳定性分析。

2.重点和难点

重点：Matlab一阶线性系统、二阶线性系统时域分析、频域分析仿真。

难点：高阶系统的时域、频域分析仿真、系统稳定性分析。

3.实施方式

集中讲授，练习、小组讨论，个性化指导。

4.学习要求

掌握一阶线性系统、二阶线性系统时域分析、频域分析仿真，领会高阶系统的时域、频域分析仿真，理解系统稳定性分析方法。

5.实践要求

（1）实践属性：综合训练型

（2）工作流程：学习Matlab典型系统建模，系统时域、频域分析方法，系统稳定性分析方法。

（3）分组要求：5人1组。

（4）实践准备：设计任务书及设计所需的软件。

（5）时间安排：4天

（6）其他要求：需自备设计所用的计算机。

6.学生学习预期成果

能够应用Matlab进行典型系统的时域、频域分析，判断系统的稳定性。

7.支撑课程目标

课程目标1，课程目标2，课程目标3

内容三：编写实训报告

1.课程主要内容

实训报告内容要求：

Solidworks三维建模过程及模型展示；

控制系统Matlab建模、仿真过程、结果展示、程序截图；

实训收获及心得体会。

2.重点和难点

重点：实训报告内容准确、详实、格式规范；

难点：实训报告内容准确、详实。

3.实施方式