机械设备行业深度：机器人下一个重要方向，轻量化.docx

内容目录

1、机器人轻量化是大势 趋 3

2、“以 代钢”和铝镁合金是两种可行方案 5

、“以 代钢”核心材料：PPSPEEK 5

、PEEKPPS材料的优势 8

、PEEKPPS产业链拆分 11

、PEEKPPS主要企业 14

、铝镁合金性能优秀，也是一种轻量化的可行方案 17

资建议 19

风险难示 21

表目录

表1：2021年8月 拉展示了人形机器人TeslaBot概念 3

表2：2022年9月-2023年9月 拉发布OptimusGen-1并相继发布相关视频 4

表3：2023年12月 拉发布OptimusGen-2 4

表4：聚苯硫醚（PPS）结构式 5

表5：PEEK分子结构 5

表6：常用普 料、工程 料及 种工程 料示意 6

表7：PEEK材料 性表 7

表8：PEEK与主要工程 料、 种工程 料性能对比情况 8

表9：PEEK与传 金属对比 9

表10： 种工程 料价格 9

表11：PEEK生产流程 10

表12：PEEK工艺流程以及对应核心技术 10

表13：PPS产业链 11

表14：PEEK产业链 12

表15：PEEK应用领域及性能 点 13

表16：PPS材料产业链企业 14

表17：2021全球PPS行业市场份额 14

表18：2022年PEEK全球竞争格局 15

表19：英国威格 在亚鸣地区的销量与中研股份销量对比及中国市场需求量 16

表20：主要的铝镁合金铝板介绍 17

表21：PEEK、铝镁合金、钕年硼永磁材料应用、单机用量、价格 18

表22：2021年主要铝镁合金细分类型产销状况 18

表23：2019-2021年铝镁合金铸件在汽车领域销量和市场规模 18

表24：人形机器人核心标的估值表（亿元） 20

表25：PEEK与PPS材料应用于人形机器人的领域 20

1、机器人轻量化是大势所趋

特斯拉人形机器人始于2021年，三年来进步明显，呈现出轻量化趋势。

在2021年8月特斯拉AIDAY，马斯克先是公布了FSD模型、D1芯片、Dojo超算

中心，之后，马斯克展示了人形机器人TeslaBot概念。

一年后，在2022年9月特斯拉AIDAY，马斯克正式发布了人形机器人OptimusGen-1的原型机（擎天柱），其重73公斤、身高172cm，当时现场展示还电线外露、没有外壳、走路需要人扶；视频展示中呈现了行走、下蹲、抓取物体、浇花等动作。

2023年3月-9月，特斯拉相继发布了OptimusGen-1的相关视频，其可以实现直立行走，手指关节抓取电动工具、螺丝，单腿站立做瑜伽，颜色分拣等任务。

2023年12月特斯拉发布OptimusGen-2的视频，相比于第一代Optimus人形机器人，第二代Optimus进步明显，速度快30%、整体重量从73kg减少到63kg，重量减轻10kg。

机器人轻量化的三点优势：

更持久：轻量化设计可以减少人形机器人在运动过程中的能耗，提高能量利用效率。

更轻的机器人需要更少的能量来移动，从而延长电池寿命，使机器人能够持续工作

更长时间。

更灵活：机器人轻量化能够有效降低运动惯性，有助于提升人形机器人的灵活性。较轻的部件更容易被驱动和控制，轻量化后，电机转矩密度要求也会降低，相同的

电机，更轻的本体重量，能够发挥出更大的承载力，使机器人在执行复杂动作时更加流畅和精准。

更耐用：轻量化设计可以降低机器人部件之间的摩擦和磨损，从而延长机器人的整

体寿命。减少重量还可以降低对驱动系统和结构的压力，减少故障发生的可能性。

图表1：2021年8月特斯拉展示了人形机器人TeslaBot概念

资料来源：特斯拉，youtube，

图表2：2022年9月-2023年9月特斯拉发布OptimusGen-1并相继发布相关视频

资料来源：特斯拉，youtube，

图表3：2023年12月特斯拉发布OptimusGen-2

资料来源：特斯拉，youtube，

2、“以塑代钢”和铝镁合金是两种可行方案

、“以塑代钢”核心材料：PPSPEEK

聚苯硫醚（PolyphenyleneSulfide，PPS）是一种具有优良的电绝缘性、耐热性、阻燃性、抗腐蚀性和耐辐射性等优异性能的高分子聚合物。聚苯硫醚属于聚芳硫醚的一种，

分子主链由硫和芳基结构交替连接形成结构，全称为聚亚芳基硫醚（PPS），又称聚苯撑醚，是一种具有潜力和应用价值的特种工程塑料