机械原理凸轮机构.pptx

第4章凸轮机构及其设计;第4章凸轮机构及其设计;41凸轮机构的应用及分类

411凸轮机构的组成;自动机床进刀凸轮机构;绕线机凸轮机构;412凸轮机构的分类

1按凸轮的形状分类;2按从动件的形状分类;滚子从动件;3按从动件的运动形式分类;4按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类

(1)力封闭─依靠从动件的重力弹簧力或其他外力使从动件与凸轮轮廓始终保持高副接触。;(2)型封闭─依靠凸轮与从动件的特殊几何结构来保持两者始终接触

沟槽凸轮：

通过其沟槽两侧的廓线

始终保持与从动件接触。

优点：封闭方式结构简单

缺点：加大了凸轮的尺寸和重量;等宽凸轮机构：

凸轮廓线上任意两条平行切线间的距离都等于框架内侧的宽度。;等径凸轮机构：

两滚子中心间的距离始终保持不变。;共轭凸轮机构：;42从动件常用运动规律

421凸轮机构的运动学设计参数;回程运动角

近休止角

从动件运动规律（从动件位移线图）;422从动件常用运动规律

1等速运动;2等加速等减速(抛物线)运动;3简谐运动(余弦加速度运动);4摆线运动;5345多项式运动;;;1改进型正弦运动规律

该曲线在运动起始的段和终止的段，采用周期相同的正弦函数；在两段中间的段则采用一段周期较长的简谐函数。;43图解法设计平面凸轮轮廓曲线

431凸轮轮廓设计的反转法原理

;432图解法设计凸轮轮廓

1尖顶从动件盘形凸轮

(1)尖顶直动从动件盘形凸轮;2尖顶摆动从动件盘形凸轮

;２滚子从动件盘形凸轮;３平底从动件盘形凸轮

与滚子从动件盘形凸轮廓线的设计方法相类似。;;2实际廓线方程:;3刀具的中心轨迹方程;45凸轮机构基本尺寸的确定

451凸轮机构的压力角及其许用值

;;452基圆半径的确定;2借助诺模图;3许用压力角[α]及从动件的运动规律;451滚子半径的选择

外凸凸轮廓线;滚子半径大小对凸轮实际轮廓的影响;实际廓线出现交叉，从动件不能准确地实现预期的运动规律—运动失真;;453平底从动件凸轮的基圆半径及平底宽度的确定

;;46圆柱凸轮机构;二摆动从动件圆柱凸轮机构;谢谢观看;谢谢观看