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实验一转速负反馈直流调速系统

一、实验目的

1了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理.

2掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程.

3认识闭环反馈控制系统的基本特性.

二、实验所需挂件及附件

序号型号备注

该控制屏包含该控制屏包含三相电源输出三相电源输出励磁

1DJK01电源控制屏

电源电源等几个模块.

2DJK02晶闸管主电路

该挂件包含该挂件包含触发电路触发电路正桥功放正桥功放

3DJK02-1三相晶闸管触发电路

反桥功放反桥功放等几个模块.

该挂件包含该挂件包含给定给定电流调节器电流调节器速

4DJK04电机调速控制实验I

度变换度变换电流反馈与过流保护电流反馈与过流保护等几

个模块.

5DJK08可调电阻、电容箱

6DD03-2电机导轨﹑测速发电或者或者DD03-3电机导轨﹑光码盘测速

机及转速表系统及数显转速表系统及数显转速表

7DJ13-1直流发电机

8DJ15直流并励电动机

9D42三相可调电阻

10慢扫描示波器自备

11万用表自备

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三、实验线路及原理

为了提高直流调速系统的动静态性能指标,通常采用闭环控制系统包括

单闭环系统和多闭环系统.对调速指标要求不高的场合,采用单闭环系统,而

对调速指标较高的则采用多闭环系统.按反馈的方式不同可分为转速反馈,电

流反馈,电压反馈等.在单闭环系统中,转速单闭环使用较多.

在本装置中,转速单闭环实验是将反映转速变化的电压信号作为反馈信

号,经经速度变换速度变换后接到后接到速度调节器速度调节器的输入端,与与给定给定的电压相比较经放

大后,得到移相控制电压U,用作控制整流桥的用作控制整流桥的触发电路触发电路触发脉冲经功放

Ct

后加到晶闸管的门极和阴极之间,以改变以改变三相全控整流三相全控整流的输出电压,这就构

成了速度负反馈闭环系统.电机的转速随给定电压变化,电机最高转速由速度

调节器的输出限幅所决定,速度调节器采用P〔比例〕调节对阶跃输入有稳态

误差,要想消除上述误差,则需将调节器换成PI比例积分调节.这这时当时当给定给定

恒定时,闭环系统对速度变化起到了抑制作用,当电机负载或电源电压波动

时,电机的转速能稳定在一定的范围内变化.

在电流单闭环中,将反映电流变化的电流互感器输出电压信号作为反馈

信号加到信号加到电流调节器电流调节器的输入端,与与给定给定的电压相比较,经放大后,得到移

相控制电压U,控制整流桥的控制整流桥的触发电路触发电路改变改变三相全控整流三相全控整流的电压输出,

Ct

从而构成了电流负反馈闭环系统.电机的最高转速也由电流调节器的输出限

幅所决定.同样,电流调节器若采用P〔比例〕调节,对阶跃输入有稳态误差,

要消除该误差将调节器换成PI比例积分调节.当当给定给定恒定时,闭环系统对