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南京航空航天大学《传感器原理与检测技术》知识点笔记

第一章导论：传感器的基本概念与发展

1.1传感器的定义与作用

定义：传感器是将物理量、化学量、生物量等非电量转化为电信号或其他可测量量的器件或装置。

作用：

实现对外界环境的感知，是物联网、自动控制、智能系统的基础。

用于信号采集与测量，为现代工程提供核心技术支持。

1.2传感器的分类

按测量对象分类：

物理传感器：如压力传感器、温度传感器、加速度传感器等。

化学传感器：如气体传感器、湿度传感器等。

生物传感器：如血糖传感器、DNA传感器等。

按工作原理分类：

电阻式、电容式、电感式、压电式、光电式、热电式等。

按输出信号分类：

模拟传感器、数字传感器。

1.3传感器技术的发展

传统传感器：基于机械、电气和简单电子技术的传感器。

智能传感器：集传感、处理、通信功能为一体的传感器。

微纳传感器：基于MEMS（微机电系统）和NEMS（纳机电系统）的传感器，体积小、精度高。

未来趋势：向集成化、智能化、网络化、低功耗方向发展。

第二章传感器的基本特性

2.1静态特性

灵敏度：单位输入变化引起的传感器输出变化。

线性度：传感器实际输入-输出特性与理想线性特性之间的偏离程度。

量程：传感器可测量的输入量变化范围。

分辨率：传感器能感知的最小变化量。

迟滞：传感器的输出对相同输入在不同变化方向上的偏差。

漂移：传感器输出随时间或环境条件变化的变化量。

2.2动态特性

时间常数：传感器对输入变化作出响应所需的时间。

频率响应：传感器对不同频率输入信号的响应能力。

动态范围：传感器能够准确测量的信号幅度范围。

2.3误差分析

系统误差：由设计或制造缺陷引起，通常可通过校正减少。

随机误差：由于外界环境的随机波动或噪声引起，无法完全消除。

非线性误差：传感器输出与输入的偏离程度。

温度误差：传感器性能随温度变化的影响。

第三章传感器的工作原理

3.1电阻式传感器

基本原理：利用被测量引起的电阻变化转化为电信号。

典型类型：

应变电阻传感器：用于测量力、压力、位移等。

热敏电阻传感器：用于测量温度，具有负温度系数或正温度系数特性。

湿敏电阻传感器：用于湿度测量。

优点：结构简单、成本低、灵敏度高。

缺点：非线性误差大，易受温度影响。

3.2电容式传感器

基本原理：通过被测量引起的电容变化测量物理量。

典型应用：

测距、电容式压力传感器、振动测量。

优点：灵敏度高、动态响应好、无迟滞。

缺点：易受外界电磁干扰。

3.3电感式传感器

基本原理：利用被测量引起的电感量变化进行测量。

典型应用：

差动变压器式传感器：用于位移测量。

磁感应传感器：用于速度和加速度测量。

优点：高灵敏度，适用于动态测量。

缺点：结构复杂，受电磁干扰较大。

3.4压电式传感器

基本原理：利用某些晶体材料在受力时产生电荷的特性。

典型应用：

振动传感器、加速度传感器、超声波传感器。

优点：动态响应快、灵敏度高、频率特性好。

缺点：对静态信号测量能力有限。

3.5光电式传感器

基本原理：利用光的强度、波长或相位的变化进行测量。

典型应用：

光电开关、光纤传感器、光学位移传感器。

优点：抗干扰能力强、测量精度高。

缺点：成本较高，安装条件要求较高。

3.6热电式传感器

基本原理：利用热电效应将温度变化转化为电信号。

典型应用：

热电偶：测量高温。

热电阻：测量中低温。

优点：温度范围广，动态性能好。

缺点：灵敏度低，需校准。

第四章传感器的信号调理与采集

4.1信号调理电路

放大电路：用于放大弱信号，常用运算放大器构成。

滤波电路：用于滤除噪声信号，包括低通、高通、带通和带阻滤波器。

信号转换电路：实现模拟信号与数字信号之间的转换。

补偿电路：消除因温度、压力等环境变化引起的误差。

4.2数据采集与处理

模数转换（ADC）：将模拟信号转化为数字信号，便于处理和传输。

数据处理：包括信号去噪、特征提取、信号融合等。

通信技术：采用I2C、SPI、UART等通信协议，实现传感器与主机之间的数据传输。

4.3智能传感器

定义：集传感、信号处理和通信功能于一体的传感器。

特点：

数据采集精度高。

集成化设计，易于部署。

支持无线通信与网络化操作。

应用：广泛用于物联网、智能家居、工业自动化等领域。

第五章常见传感器类型与应用

5.1温度传感器

类型：热电偶、热电阻、红外温度传感器等。

应用：工业测温、医疗体温检测、环境监测。

5.2压力传感器

类型：压阻式压力传感器、电容式压力传感器等。

应用：液位测量、油压监测、航空航天。

5.3加速度与振动传感器

类型：MEMS加速度传感器、压电式振动传感器。

应用：车辆稳定性监控、建筑结构健康检测、地震监测。

5.4光电与图像传感器

类型：CCD、CM