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南京航空航天大学《PLC原理与应用》知识点笔记

第一章概述与基础知识

1.1PLC的定义与发展

•PLC（ProgrammableLogicController，可编程逻辑

控制器）：

一种用于工业自动化控制的专用数字运算操作电子系

统，专门设计用于控制制造过程中的机器设备。

它的主要功能是通过采集输入信号（如按钮、开关、

传感器），根据预编程的逻辑处理这些信号，然后输

出控制指令（如继电器动作、马达启动）。

•发展历史：

1.第一代（20世纪60年代）：

继电器逻辑控制是最早的自动化控制形式，使用

继电器实现逻辑操作，可靠性较低，灵活性差。

2.第二代（20世纪70年代）：

PLC正式问世，以取代继电器系统。最初的PLC

只能完成简单逻辑控制，主要用于汽车制造行业。

3.第三代（20世纪80年代）：

功能逐渐模块化，支持更多功能，如模拟信号处

理、数据通信，网络化初见端倪。

4.第四代（现代）：

智能化、开放式架构与工业物联网结合，广泛支

持各种通信协议，成为工业4.0的重要工具。

1.2PLC的特点与应用

•特点：

o高可靠性：设计适应工业现场的恶劣环境，具

有抗干扰能力和长寿命。

o灵活性：可通过软件修改控制逻辑，适应不同

场景的快速调整。

o易维护：使用友好的编程接口，支持故障诊断

功能，便于维护和故障排除。

o模块化扩展：可根据需要增加I/O模块、通信

模块等功能模块，适应复杂控制需求。

o实时性：扫描周期短，响应迅速，适应高实时

性的控制场景。

•应用领域：

1.工业自动化生产线：

如汽车制造流水线中的焊接控制、装配工位控制，

电子工业中的贴片机控制等。

2.工程设备：

数控机床、注塑机、包装机等都大量使用PLC进

行逻辑控制和状态监控。

3.公共设施：

电梯控制、城市交通信号灯、水处理系统、污水

处理设备等均采用PLC。

4.能源行业：

发电厂、配电系统、风电控制、光伏发电控制中，

PLC用于采集数据和执行逻辑操作。

1.3PLC的优点与局限性

•优点：

o高集成度：PLC集成了多种控制功能，如逻辑控

制、顺序控制、定时计数等。

o便于组网：可与SCADA、MES等工业系统无缝衔

接。

o经济高效：大幅减少传统继电器控制系统的布线

和维护成本。

•局限性：

o对高精度的复杂控制（如飞行器控制）支持有限。

o高成本的高端PLC在小型项目中性价比不高。

第二章PLC的硬件组成

2.1基本结构

PLC的硬件系统由以下几个主要部分组成：

1.中央处理单元（CPU）：

o功能：

CPU是PLC的核心，负责解释用户编程逻辑并控

制外部设备动作。它包含以下组件：

1.处理器：处理所有逻辑运算和数据处理。

2.存储器：

▪ROM：存储系统程序和初始化数据。

▪RAM：存储用户程序和临时数据。