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2.1项目要求(供料站结构与动作过程)2.1.1供料站结构供料站由管型料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、光电传感器、工件装料管、工件推出装置、支撑架、阀组、端子排组件、PLC、按钮、走线槽及底板等结构组成。项目2供料站安装与调试
2.1.2供料站动作过程
2.3相关知识12.3.1供料站的气动元件供料站的主要执行机构是气缸,所以会使用大量的气动元件。1.标准双作用直线气缸
2.单电控电磁换向阀、电磁阀组
2.3.2磁感应式接近开关、电感式接近开关、光电接近开关1.磁感应式接近开关(磁性开关)
2、电感式接近开关
3.光电接近开关
1)漫射式光电开关的调试
2)漫射式光电开关的接线
3)圆柱形漫射式光电接近开关
4.接近开关的图形符号
2.4相关知识22.4.1PLC定义与分类1.PLC的定义PLC是可编程序控制器,英文称ProgrammableController,简称PC。但由于PC容易和个人计算机(PersonalComputer,PC)混淆,故人们习惯用PLC作为可编程序控制器的缩写。PLC是英文ProgrammableLogicController的缩写。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。2.根据结构形式分类(1)整体式PLC。一般的微型机和小型机多为整体式结构。这种结构PLC的电源、CPU、I/O部件都集中配置在一个箱体中,有的甚至全部装在一块印刷电路板上。如图2-19所示为西门子公司的S7-200PLC。是整体式PLC。(2)模块式PLC。模块式PLC的各部分以单独的模块分开设置,如电源模块、CPU模块、输入模块、输出模块等。
3.根据生产厂家分类(1)德国西门子(SIEMENS)股份公司的S5系列、S7系列。(2)日本欧姆龙(OMRON)集团的C系列。(3)三菱(Mitsubishi)的FX系列。(4)日本松下(Panasonic)的FP系列。(5)法国施耐德(Schneider)的Twido系列。(6)美国通用电气公司(GE)的GE-FANUC系列。(7)美国AB公司的PLC-5系列。
2.4.2STEP7-Micro/WIN软件的安装2.4.3STEP7-Micro/WIN软件英文界面转换中文界面2.5相关知识32.5.1常开触点常开触点又称动合触点,当常开触点对应位地址的存储器单元位是“1”状态时,常开触点取对应位地址存储单元位“1”的状态,该常开触点闭合。当常开触点对应位地址的存储器单元位是“0”状态时,常开触点取对应位地址存储单元位“0”的状态,该常开触点断开。触点指令放在线圈的左边,是布尔型,只有两种状态。位地址的存储单元可以是I(输入继电器)、Q(输出继电器)、M(位存储器)等。注意:对于梯形图程序,常开触点的个数是无限的。
2.5.2常闭触点常闭触点,又称动断触点,??.?是位地址。当常闭触点对应位地址的存储器单元位是“1”状态时,常闭触点取对应位地址存储单元位“1”的反状态,该常闭触点断开。当常闭触点对应位地址存储器单元的位是“0”状态时,常闭触点取对应位地址存储单元位“0”的反状态,该常闭触点闭合。触点指令放在线圈的左边,是布尔型,只有两种状态。位地址的存储单元可以是I、Q、M等。注意:对于梯形图程序,常闭触点的个数是无限的。
2.5.3输出线圈输出线圈又称输出指令(逻辑串输出指令),当程序中驱动输出线圈的触点接通时,线圈得电接通,这个“电”是“概念电流”或“能流”,而不是真正的物理电流。输出线圈得电,该位地址的存储单元位是“1”;输出线圈失电,该位地址的存储单元位是“0”。输出线圈属于布尔型,只有两种状态。输出线圈应放在梯形图的最右边。位地址的存储单元可以是Q、M等。注意:避免双线圈输出。所谓双线圈输出,就是指在程序中,同一个地址的输出线圈出现2次或2次以上。另外,程序中也不能出现I的线圈。
2.5.4置位与复位指令在电动机启停控制程序中,如果梯形图中没有自锁常开触点Q0.0,就一直要按着启动按钮,不能松开,这显然太麻烦,而下面要学习的指令可以解决这个问题。置位指令一种情况是当置位指令左边的逻辑运算结果为“1”时,置位指令执行,使指定位地址的内容为“1”。此时即使置位指令左边的逻辑运算结果变为“0”,位地址的内容还是“1”。例如,自锁功能不需要另外的自锁触
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