《机械设备制造技术》课件第4章.ppt

(2)主运动传动链。主运动传动链与滚切直齿圆柱齿轮时完全相同。(3)轴向进给传动链。沿工件轴向运动的刀架轴向进给传动链也与滚切直齿圆柱齿轮时完全相同。(4)差动传动链。差动传动链的作用是实现滚刀在沿工件轴向进给时使工件作相应的附加转动。仍按照上述的四个步骤来推导这条传动链的换置计算公式。①末端件:刀架-工件;②计算位移:S=T(刀架轴向移动)-1转(工件);③列运动平衡式：T/3π×25/2×2/25×a2／b2×c2／d2×36/72×u合成×e／f×Ux×l/72＝1转（工件）设m端为齿轮的端面模数,m法为齿轮的法向模数,β为齿轮的螺旋角,则式中:(见图4-62)而m端＝m法/cosβ，所以，有：取u合成＝2(有关合成机构传动比的计算,在后面介绍),得ux＝f/e×24K／Z工④计算换置公式:将上式整理后可得通过差动传动链传给工件的附加旋转运动B3的方向,可能与范成运动中的工件旋转运动B2的方向相同,也可能与之相反,因此在安装差动挂轮时要按说明书的规定使用惰轮。(5)刀架快速移动传动路线。由机床传动系统图4-62可知,刀架垂直快速移动是通过快速电动机经链轮副13/26、蜗轮副Z2/25,传动轴向进给丝杠ⅩⅢ带动刀架滑板进行的。刀架的快速移动主要用于调整机床,以及加工时刀具的快进、快退。此外在加工斜齿轮时,启动快速电动机,经差动传动链传动工作台回转,可以检查工作台附加运动的方向是否正确。在启动快速电动机之前,必须切断主电动机与差动传动链之间的传动,以避免传动失误而引起的机床事故。因此,应先将手柄1放置在快速移动的位置上,此位置即是轴ⅩⅤⅢ的三联滑移齿轮的空挡位置,然后按快速电动机的启动按钮。而且,也只有当手柄1处于快速移动位置上,才能启动快速电动机,否则按快速电动机的启动按钮不起作用,这是因为机床上有电器互锁装置,以确保机床的操作安全。4.6.2滚齿原理1.直齿圆柱齿轮齿面的加工滚齿加工应用了螺旋齿轮啮合原理,使得滚齿时滚刀与齿坯两轴线的相对位置应当相当于两个螺旋齿相啮合时轴线的相对位置,即滚刀的安装角必须使它的螺旋线方向准确地和被加工齿轮轮齿方向相一致。直齿圆柱齿轮可以看做是一个螺旋角β＝0°斜齿轮,因此,它和滚刀的啮合情况亦如同一对线交叉的螺旋齿齿轮。所以要加工出渐开线(母线)需要一个独立的复合成形运动,也就是滚刀旋转B1和工件旋转B2。此外,还需要滚刀沿工件轴线直线移动A,以得到成形表面的导线(直线)。图4-55表示在滚切直齿齿轮时,滚刀与被加工齿轮间的安装角度关系,δ为滚刀安装角度(滚刀轴线与齿坯端面的夹角),ω为滚刀螺旋升角。图4-55滚切直齿圆柱齿轮时滚刀的安装角通过对表面成形运动的分析可知,滚刀旋转B1和工件旋转B2既然是一个独立的复合成形运动,它们之间的相对运动关系应有一个严格的传动比关系,如当滚刀转过一个齿时,工件应该相应地转过一个齿,也即滚刀转过1／K转(K为滚刀头数)时,工件应转过1／Z工转(Z工为加工工件齿数)。所以,在两执行件(滚刀和工作台)之间的这种传动联系,属于内联系传动。在传动原理图(见图4-56)中,这个传动联系包括由点4至点5、点6至点7的传动比为固定值的传动以及点5至点6传动比(ux)可变换的置换机构。这个传动联系称为范成运动传动链。根据选择的滚刀头数K和被加工齿轮齿数Zx来调整置换机构的传动比ux。所以,这个置换机构影响所加工的渐开线形状,它是用来调整渐开线成形运动的轨迹参数的。图4-56滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图2.斜齿圆柱齿轮齿面的加工斜齿圆柱齿轮的轮齿端面上的齿廊是渐开线,而在轮齿齿长方向上是一根螺旋线。图4－57示为一斜齿圆柱齿轮,从图中可以明显看到齿长方向的齿线是螺旋线。将斜齿圆柱齿轮轮齿与直齿圆柱齿轮轮齿相比较可知,它们成形的区别仅在于导线的形状不同;直齿圆柱齿轮的导线为直线,而斜齿圆柱齿轮的导线为螺旋线。因此,只要了解了螺旋线的成形方法,分析滚切斜齿圆柱齿轮齿面的成形方法以及它的传动原理图,就如同分析滚切直齿圆柱齿轮时那样简单。图4-57斜齿圆柱齿轮图4-58用简图说明滚切直齿和滚切斜齿在形成导线时的差别。图4-58(a)中ac是直齿圆柱齿轮轮齿的齿线;ac′是斜齿圆柱齿轮轮齿齿线。滚切时使用右旋滚刀,安装在图中工件的前面(图中没有表示出来)。滚刀在位置Ⅰ时,切削点正好在a点。当滚刀下降ΔS距离后(到达位置Ⅱ),要切削的直齿轮齿b点,正对着滚刀的切削点。但是,如若滚的是斜齿轮,则需要切削的是b′点,而不是b点。因此,要求在滚刀直线下移ΔS的过程