机器人积木模型课件14 齿轮应用—爬竿机.pptxVIP

爬竿机器人

情景参与小明出去郊游，一根高高的电线杆上的电线被绕住了，情况十分危急，小明想办法要爬上电线杆上去把电线整理好，可是爬电线杆是一种非常危险的行为，小明想不出好办法，十分着急，小朋友们能想想办法帮助一下小明么？

活动讲授Q：为什么要用齿轮比？A：省力Q：汽车上坡的时候为什么速度会慢？我们来看有关功率、速度、和力之间的关系式：P=Fν式中：P=功率F=力ν=速度在这个式子里，不难看出，速度和出力是一对矛盾，当功率一定，速度越快那么出力就越小，你要出力大只能速度小。汽车爬坡时你的档位要放在3挡以下，否则很容易熄火就是这个道理。这也是能量守恒的一个例子。Q：生活中用到齿轮的地方有哪些？

在齿轮传动中惰轮的作用：惰轮：惰轮是指在两个不互相接触的传动齿轮中间起传递作用的齿轮，同时跟这两个齿轮啮合，用来改变被动齿轮的转动方向，使之与主动齿轮相同。它的作用只是改变转向并不能改变传动比，称之为惰轮。惰轮的主要作用有改变从动轮的转向、增加传动距离、调整压力角等。惰轮是起过渡作用的轮系零件，不会改变传动关系，是为了使轮系受力更加合理或者满足整个传动系统布置。

设计探究

搭建步骤俯视图左视图Step1

搭建俯视图Step2

搭建Step3Step4

搭建Step5完成

主板连线

活动评价1.小朋友们可以做一个很长的杆，试试能不能竖直让我们的机器人爬上去。2.演讲：a.机器包含知识点b.机器创意c.机器结构d.自我创新部分

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