SJ-JG-59-2012制动踏板感建模与分析规范.doc

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编号

SJ-JG-59-2012

代替

规范等级

三级规范

XXX股份有限公司内部规范

制动踏板感建模与分析规范

RegulationofModelingandAnalysis

forBrakePedalfeel

2012-02-25制定2012-03-25发布

XXX股份有限公司发布

前言

本规范是为指导制动踏板感建模与分析而建立的，主要规定了采用AMEsim进行制动踏板感建模、分析、结果处理等内容。

本规范由汽车工程研究总院法规标准所管理。

本规范由汽车工程研究总院CAE工程所起草。

本规范的版本记录和版本号变动与修订记录：

规范编号

制定/修订者

制定/修订日期

批准

日期

制动踏板感建模与分析规范

1适用范围

本规范规定了XXX汽车股份有限公司制动踏板感建模流程与分析内容，用于XXX汽车股份有限公司开发车辆制动系统方案制定与优化。

2规范引用文件

TDC-352206《制动系统操作感定量评价试验方法》

TDC-351208《制动踏板行程和踏板力测试方法及评价标准》

GB21670-2008《乘用车制动系统技术要求及试验方法》

JASO-C452-2005《Automotiveparts-BrakevacuumServounit》

QC/T307-1999《真空助力器技术条件》

QC/T311—1999《汽车液压制动主缸技术条件》

3术语

3.1制动踏板感：踏板力、踏板行程以及整车减速度三者之间的对应关系共同构成制动踏板感。

3.2真空度：大气压力与发动机进气歧管压力差值。

3.3真空助力器带主缸总成前腔空行程：制动主缸前腔产生输出压力对应的真空助力器输入推杆最小输入位移。

3.4真空助力器带主缸总成主缸后腔空行程：制动主缸后腔产生输出压力对应的真空助力器输入推杆最小输入位移。

3.5真空助力器带主缸总成始动力：使制动主缸产生输出压力的最小真空助力器输入推杆输入力。

3.6跳跃值：制动主缸产生输出压力时，真空助力器输入推杆输入力基本维持不变，而主缸输出压力呈直线快速上升，该阶段最大压力值称为跳跃值。

3.7真空助力器带主缸总成饱和点输入力：真空助力器中间腔压力值与大气压力相等时对应的真空助力器输入推杆输入力。

3.8真空助力器带主缸总成饱和点输出油压：真空助力器中间腔压力值与大气压相等时对应的主缸前腔输出油压。

3.9助力比：真空助力器输出力在30%—80%饱和点区间时，真空助力器输出力变化量和输入力变化量的比值。

3.10制动器始动压力：制动器产生制动力矩输出时对应的最小制动轮缸油压值。

4建模过程

4.1整车及轮胎模型

根据表1中的输入参数建立整车及轮胎模型。

表1整车及轮胎输入参数

整

车

及

轮

胎

输

入

参

数

轴距（mm）

满载总质量（kg）

满载重心与前桥距离（mm）

满载重心与后桥距离（mm）

满载重心高度（mm）

空载总质量（kg）

空载重心与前桥距离（mm）

空载重心与后桥距离（mm）

空载重心高度（mm）

两人载总质量（kg）

两人载重心与前桥距离（mm）

两人载重心与后桥距离（mm）

两人载重心高度（mm）

前轮轮距（mm）

后轮轮距（mm）

轮胎规格

轮胎厂家

滚动半径（mm）

巡航减速度（m/s2）

建议微车为0.40，轿车为0.25

轮胎与路面附着系数

建议微车为0.8，轿车为0.8-1.2

4.2.真空助力器带主缸总成模型

根据真空助力器带主缸总成综合性能试验结果建立真空助力器带主缸总成模型。所需参数如下表2所示：

表2：真空助力器带主缸总成输入参数

真空助力器带主缸总成输入参数

真空度（bar）

始动力（N）

主缸前腔空行程（mm）

主缸后腔空行程（mm）

跳跃值（bar）

助力比

最大助力点输入力（N）

最大助力点输出油压（Mpa）

模型校核时，主要通过以下几方面来保证模型输入输出特性与实物一致。具体如下所示：

4.2.1正常助力状态下真空助力器带主缸总成模型校核调整如下:

（1）真空度与试验输入一致。

（2）前、后腔空行程必须与试验结果一致。

（3）始动力必须与试验结果一致。

（4）跳跃值必须与试验结果一致。

（5）助力比必须与试验结果一致。

（6）30%饱和点对应输入力与试验结果最大偏差应不大于5%。

（7）80%饱和点对应输入力与试验结果最大偏差应不大于5%。

（8）饱和压力点输出油压与试验结果一致。

（9）饱和压力点对应输入力与试验结果最大偏差应不大于5%。

4.2.2真空失效下真空助力器带主缸总成模型调整如下：

（1）真空度调整为零。

（2