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执行器的工作原理

执行器是现代自动控制系统中的一种重要元件，其作用是把电能、气动、液压或机械

能转化为机械运动或者其他形式的能量输出，以完成自动控制系统中的任务。执行器广泛

应用于工业自动化、机器人、智能家居等领域，是现代自动化技术中不可或缺的重要组成

部分。

一、执行器的分类

按动力形式分类，执行器可分为电动执行器、气动执行器、液动执行器及其他类型执

行器。其中电动执行器是获得最广泛应用的执行器。

1.电动执行器

电动执行器是利用电机或者电磁铁作为动力源，通过传动机构把电能转化为机械能的

执行器。电动执行器具有结构简单、体积小、输出力矩大、精度高等优点，适用于许多领

域的自动化控制。常用的电动执行器有直流电机执行器、交流电机执行器、步进电机执行

器等。

2.气动执行器

气动执行器是利用气压作为动力源，把气压能转化为机械能输出的执行器。气动执行

器具有响应速度快、安全可靠、维护方便等优点，广泛应用于气动传动和自动控制系统中。

常用的气动执行器有气缸执行器、气动旋转执行器、薄膜执行器等。

3.液动执行器

液动执行器是利用液体作为动力源，通过液压传动转化为机械能输出的执行器。液动

执行器具有输出力矩大、卸载能力强、寿命长等优点，是某些工况下的理想选择。常用的

液动执行器有液压缸执行器、液压马达执行器等。

据应用范围分类，执行器可以分为工业执行器、消费电子执行器及医疗保健设备执行

器等。不同种类的执行器因其结构特点和应用场景的不同，其内部构造和工作原理也存在

着较大差异。

二、执行器的工作原理

执行器的工作原理建立在电、气、液等物理特性之上，通过不同形式的能量转换，把

电、气、液能转化为机械能输出。电动执行器、气动执行器及液动执行器的工作原理各不

相同，下面针对这些不同类型的执行器作一详细介绍。

1.电动执行器的工作原理

电动执行器是利用电磁转矩或电机输出的机械转矩，通过传动机构产生机械活动输出

的执行器。电动执行器构造一般包含电机、减速机、联轴器、蜗杆、变速机构、输出轴等

几个主要组成部分。

电动执行器的工作原理主要包括以下几个方面：

（1）电机的工作原理

电动执行器的电机通常采用交、直流或步进电机等类型。直流电机的输出转矩与电流

大小成正比，而交流电机的输出力矩则受电磁铁的影响，输出转矩往往小于直流电机。步

进电机则主要依靠工作脉冲的控制来实现转矩输出和转角控制。

（2）减速机的作用

电动执行器中的减速机通过降低电机输出的转速，提高输出转矩的大小。减速机的减

速比可以通过齿轮、皮带等多种形式实现。

（3）传动机构

电动执行器的传动机构通过传动力量的方式把电机的旋转运动转换为输出轴的直线或

旋转运动。传动机构的类型和结构形式有多种，如蜗杆、齿轮传动、直线传动等。

（4）控制电路

电动执行器通过内部的控制电路，将控制信号转换为电机的运动。电动执行器内置的

控制电路可以实现转角或直线位置的控制，最大转速和最大扭矩等功能。

2.气动执行器的工作原理

气动执行器的工作原理基于气体的压缩、传输等特性。气动执行器所使用的气体通常

为压缩空气，其工作原理主要包括以下几个方面：

（1）气动执行器的驱动方式

气缸执行器的驱动方式一般通过气动开关将气源送入气缸的两端，使得活塞在气压的

作用下运动。气动旋转执行器的驱动方式则通过气缸的作用来实现转动。

（2）调节气源压力

气动执行器的输出力矩或输出速度可以通过调节气源压力来实现。当气源压力增加时，

气动执行器的输出力矩增大，输出速度也变快。

（3）输出力矩的调整

气动执行器的输出力矩也可以通过调整气缸的截面积大小来实现。当气缸截面积增加

时，其输出力矩也会增大。

（4）控制信号的传输

气动执行器的控制信号一般使用气动开关、气动控制阀等组成的信号传输系统实现。

当控制信号变化时，气动执行器的行程、转角等输出状态也会相应变化。

3.液动执行器的工作原理

液动执行器是利用流体的压缩、传输等特性，把液体能转化为机械能输出的执行器。

液动执行器的工作原理主要涉及液压缸和液压马达两大类，其工作原理如下：

（1）液压缸的工作原理

液压缸是将液体压缩后作用在活塞上，并使活塞带动负载进行直线或旋转运动的执行

器。液压