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“现代控制理论”课程标准
招生对象：高中毕业生及同等学力者教学时数：48H
学历层次：本科课程代码：8030108
修业年限：全日制四年学分数：3.0
适用专业：自动化制订人：吴印华
一、课程概述
1．课程定位
本课程为自动化专业的一门专业基础课程。现代控制理论是在经典控制理论
的基础上发展起来的一门控制技术，解决了经典控制理论不能解决的问题，对现
代技术的发展有很大的影响，被广泛应用在各个自动化领域。
本课程的先修课为：电路、高等数学、线性代数、积分变换、自动控制原理
等。
2．设计思路
（1）内容设计根据南昌航空大学应用型本科人才培养方案，结合我校实
际，本课程在教学内容选取上以够用为原则，主要有绪论、控制系统状态空间表
达式、控制系统状态空间表达式的解、线性系统能控性和能观测性、稳定性和李
雅谱诺夫方法和控制系统综合等6个模块。
（2）教学设计依据本课程特点，本课程在教学上主要以教授为主，辅以一
定量的作业，作业批改率80%，在讲授控制系统综合时可以通过matlab进行仿
真和分析。考核由期末考查和平时作业考勤组成，期末考查占70%，平时作业与
考勤占30%。
二、课程目标
通过学习，要求学生掌握现代控制的基本理论，使学生掌握线性系统的状态
空间法、系统稳定性分析、系统的能控性与能观测性、系统的最优控制等系统理
论的基础知识，为分析更复杂的自动化系统奠定基础。
三、内容标准及实施建议
1．课题/项目安排及学时分配
在设计思路的基础上，依据南航航空大学应用型本科自动化专业人才培养方
案，确定本课程由以下6个授课模块构成，每个模块可是分配如下
表1课题/项目安排表
课题/项目序
课题/项目名称学时H
号
1绪论2
2控制系统状态空间法10
3控制系统状态空间表达式的解10
4线性控制系统的能控性和能观性10
5稳定性和李雅谱诺夫定理8
6控制系统综合8
合计48
2．课题/项目内容及实施
在设计思路基础上，依据南昌航空大学应用型本科人才培养方案，结合本课
程的实际情况，形成课题/项目教学设计表。
表2课题/项目1教学设计表
课题/项目
绪论学时H2
1
1.了解控制理论的发展
2.掌握分析动态系统的方法
教学目标
1.控制理论的发展
2.分析动态系统的方法
教学内容
重点难点重点：掌握控制理论的发展过程以及各个阶段的应
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