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基于PLC的流水线自动送料控制系统设计

摘要

目前，在自动化领域主要的控制方式有继电器控制、微机控制和PLC控制三

种。由于PLC控制系统与继电器控制系统及微机控制系统相比，具有设计、安

装、接线、调试工作量小，研制周期短，可靠性高，抗干扰能力强，鼓掌率低，

对工作环境要求低，维护方便等一系列优点。而继电器控制系统因技术性能差，

功能单一，在机械控制系统中已很少使用。微机控制系统因抗干扰能力较差，对

工作环境要求较高，设计研制周期较PLC控制系统长，因此，在自动控制领域

的应用呈逐渐下降的趋势。

在基于PLC的送料小车控制系统设计中，设计了基于PLC的送料小车控制

系统总体方案，给出了软、硬件设计与实现方案。在电动机电器控制线路的设计

部分，阐述了电动机主电路以及辅助电路的实际过程，给出了这些电路的电器元

件选择结果。在PLC控制的设计部分中，阐述了PLCI/O接线图的设计过程，

给出了PLC及其输入/输出元件的选择结果，详细的阐述了PLC用户程序的设计

过程，其中包括对公用程序、手动程序、自动程序、信号显示与鼓掌报警程序的

设计过程的阐述。并结合组态王软件完成数据通信、网络管理、人机界面(HMI)和数据处

理，使生产自动化，智能化，大大提高了生产效率，降低了劳动成本。

关键词：PLC，组态王，自动化，控制

前言

随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉

及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用

而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电

气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其

可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强

和价格低廉等特点，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。

送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自

动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种

工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂

的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造

成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。

在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方

法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的

PLC知识。

第1章控制系统介绍和控制过程要求

1.1控制系统在送料小车中的作用与地位

在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整

个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。

控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，

轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。

送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的

运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正

常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。

1.2控制系统介绍

1.2.1运料小车的运动流程

某自动生产线上运料小车的运动如图2-1所示：

运料小车

运料小车

_____自动化生产

装料站点1号工位2号工位3号工位4号站

图2-1运料小车示意图

运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，

小向左行。电动机正反转图如图2-2所示：

图