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“运动控制系统”专题实验
实验报告
第号台
学生姓名所属班级学号
同组者姓名所属班级学号
同组者姓名所属班级学号
实验时间2015/4/24提交报告日期成绩
实验名称5.2晶闸管直流调速系统主要控制单元调试
一.实验目的
（1）熟悉直流调速系统主要控制单元的工作原理及调速系统的要求。
（2）掌握直流调速系统主要控制单元的调试步骤和方法。
二.实验内容
（1）调节器的测试。
（2）电平检测器的调试。
（3）反号器的调试。
（4）逻辑控制器的调试。
（逻辑控制器和电平检测器的调试暂时不做）
三.实验设备
（1）电源控制屏（NMCL-32）；
（2）低压控制电路及仪表（NMCL-31）；
（3）直流调速控制单元（NMCL-18）；
（4）双踪示波器
四.实验原理
1.反号器（AR）
反号器由运算放大器及有关电阻组成，用于调速系统中信号需要倒向的场合。反号器的
输入信号由运算放大器的反向端接入，故输出电压为Usc=-(RP1+R3)/R1×Usr。
调节RP1的可动触点，可改变RP1的数值，使RP1+R3=R1，则Usc=-Usr，输入和
输出成倒向关系。元件RP1装在面板上。
2.电平检测器
（1）转矩极性鉴别器（DPT）
转矩极性鉴别器用于监测控制系统中转矩极性的变化；它是一个模数转换器，可将控制
系统中连续变化的电平转换成逻辑运算所需要的“0”和“1”。其输入输出特性具有继电特
性。
调节输入端电位器可调节继电特性相对于零点的位置。输入输出特性的回环宽度为：
Uk=Usr2-Usr1=K1(Uscm2-Uscm1)式中，K1为正反馈系数，K1越大，正反馈越强，回环宽度
越大；Usr2和Usr1分别为输出由正翻转到负和由负翻转到正所需的最小输入电压；Uscm2
和Uscm1分别为正向和负向饱和输出电压。逻辑控制系统中的电平检测环宽一般取0.2～
0.6V，环宽大时能提高系统的抗干扰能力，但环过宽时会使系统动作迟缓。
（2）零点六检测器
工作原理与转矩极性鉴别器相同，但其继电特性相对于零点的位置只能在正半轴。
3.逻辑控制器（LC）
逻辑控制器用于逻辑无环流可逆直流调速系统，其作用是对转矩极性和主回路零电流信
电子与信息工程学院自动化科学与技术系
号进行逻辑运算，切换加于整租桥和反组桥晶闸管整流装置上的触发脉冲，以实现系统的
无环流运行。
（1）逻辑判断环节
逻辑判断环节的任务是根据转矩极性检测器和零电流检测器的输出U和U状态，正确
MI
地判断晶闸管的触发脉冲是否需要进行切换（由U是否变换状态决定）及切换条件是否具
M
备（由U是否从“0”变“1”决定）。即：在U变号后，主电路电流过零时，逻辑判断电
IM
路立即翻转，同时应保证在任何时刻逻辑判断电路的输出U和U状态必须相反。
ZF
（2）延时环节
要使正、反两组整流装置安全、可靠地切换工作，必须在逻辑无环流系统中的逻辑
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