可编程逻辑控制器（PLC）系列：Mitsubishi MELSEC-F_（3）.MELSEC-F系列PLC输入输出模块.docx

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MELSEC-F系列PLC输入输出模块

输入模块

MELSEC-F系列PLC的输入模块主要用于接收现场设备的信号，如开关、传感器等，并将其转换为PLC内部可以处理的数字信号。输入模块的类型多样，包括数字输入模块、模拟输入模块等，每种模块都有其特定的应用场景和功能。

数字输入模块

数字输入模块用于接收开关量信号，如按钮、限位开关、光电开关等。这些模块通常具有多个输入点，每个输入点可以连接一个开关或传感器。MELSEC-F系列PLC的数字输入模块常用的有FX2N-485-BD、FX2N-8DI、FX2N-16DI等。

工作原理

数字输入模块通过内置的光电耦合器将外部的开关信号转换为内部的数字信号。光电耦合器可以有效隔离外部信号和PLC内部电路，防止外部干扰对PLC的影响。当外部输入设备闭合时，光电耦合器导通，输入点的状态为1；当外部输入设备断开时，光电耦合器截止，输入点的状态为0。

配置与编程

在配置数字输入模块时，需要根据输入信号的类型和数量选择合适的模块。例如，如果需要连接8个数字输入信号，可以选择FX2N-8DI模块。配置完成后，可以通过梯形图或结构化文本对输入点进行编程。

梯形图编程示例

假设我们有一个按钮连接到输入点X0，需要通过PLC控制一个继电器Y0。以下是一个简单的梯形图编程示例：

|[X0](Y0)|

结构化文本编程示例

同样地，如果使用结构化文本（StructuredText,ST）进行编程，可以编写如下代码：

//ST编程示例

IFX0THEN

Y0:=TRUE;

ELSE

Y0:=FALSE;

END_IF;

模拟输入模块

模拟输入模块用于接收连续变化的信号，如温度、压力、电流等。这些模块通常具有多个输入通道，每个通道可以连接一个模拟信号源。MELSEC-F系列PLC的模拟输入模块常用的有FX2N-4AD、FX2N-8AD等。

工作原理

模拟输入模块通过内置的模数转换器（ADC）将外部的模拟信号转换为数字信号。ADC将连续变化的模拟信号采样并量化为数字值，这些数字值可以在PLC内部进行处理和计算。模拟输入模块的分辨率通常为12位或16位，这意味着可以将0-10V或4-20mA的输入信号转换为0-4095或0-65535的数字值。

配置与编程

在配置模拟输入模块时，需要根据输入信号的类型和数量选择合适的模块。例如，如果需要连接4个模拟输入信号，可以选择FX2N-4AD模块。配置完成后，可以通过梯形图或结构化文本对输入通道进行编程。

梯形图编程示例

假设我们有一个温度传感器连接到输入通道AI0，需要通过PLC控制一个加热器Y1。以下是一个简单的梯形图编程示例：

|[AI0100](Y1)|

在这个例子中，当AI0的输入值大于100时，继电器Y1闭合。

结构化文本编程示例

同样地，如果使用结构化文本进行编程，可以编写如下代码：

//ST编程示例

VAR

tempValue:INT;//存储温度传感器的值

END_VAR

//读取温度传感器的值

tempValue:=AI0;

//判断温度值并控制加热器

IFtempValue100THEN

Y1:=TRUE;

ELSE

Y1:=FALSE;

END_IF;

输出模块

MELSEC-F系列PLC的输出模块主要用于控制现场设备，如继电器、电机、指示灯等。输出模块的类型多样，包括数字输出模块、模拟输出模块等，每种模块都有其特定的应用场景和功能。

数字输出模块

数字输出模块用于输出开关量信号，如控制继电器、指示灯等。这些模块通常具有多个输出点，每个输出点可以连接一个控制设备。MELSEC-F系列PLC的数字输出模块常用的有FX2N-8DO、FX2N-16DO等。

工作原理

数字输出模块通过内置的固态继电器或晶体管将内部的数字信号转换为外部的开关信号。当PLC内部的输出点状态为1时，固态继电器或晶体管导通，输出设备激活；当PLC内部的输出点状态为0时，固态继电器或晶体管截止，输出设备关闭。

配置与编程

在配置数字输出模块时，需要根据输出设备的类型和数量选择合适的模块。例如，如果需要控制8个继电器，可以选择FX2N-8DO模块。配置完成后，可以通过梯形图或结构化文本对输出点进行编程。

梯形图编程示例

假设我们有一个继电器Y0，需要通过PLC控制其闭合和断开。以下是一个简单的梯形图编程示例：

|[X0](Y0)|

|[X1](Y0)|

在这个例子中，当输入点X0闭合时，继电器Y0闭合；当输入点X1闭合时，继电器Y0断开。

结构化文本编程示例

同样地，如果使用结构化文本进行编程，可以编写如下代码：