可编程逻辑控制器（PLC）系列：Mitsubishi MELSEC-F_（5）.MELSEC-F系列PLC编程语言.docx

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MELSEC-F系列PLC编程语言

1.概述

MELSEC-F系列PLC支持多种编程语言，包括梯形图（LadderDiagram,LD）、指令表（InstructionList,IL）、功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）和结构化文本（StructuredText,ST）。这些编程语言各有特点，适用于不同的应用场景和开发需求。本节将详细介绍这些编程语言的原理和使用方法，帮助读者选择合适的编程语言并掌握其基本操作。

2.梯形图（LadderDiagram,LD）

梯形图是PLC编程中最常用的一种图形化编程语言，其设计灵感来源于继电器控制系统。梯形图由一系列的触点和线圈组成，通过逻辑连接实现控制功能。

2.1基本元素

触点：表示输入条件，分为常开触点（NO）和常闭触点（NC）。

线圈：表示输出条件，控制继电器或输出设备。

定时器：用于延时控制。

计数器：用于计数操作。

功能指令：实现复杂的逻辑和数学运算。

2.2基本逻辑

梯形图的基本逻辑包括并联、串联、定时、计数等。通过这些基本逻辑，可以构建复杂的控制程序。

2.3例子

假设我们需要实现一个简单的环境监测系统，当温度超过40°C时，启动风扇进行降温。温度传感器的输入地址为X0，风扇的输出地址为Y0。

|[X0](Y0)|

描述：

X0：温度传感器的输入地址。

Y0：风扇的输出地址。

当X0为1（即温度超过40°C）时，Y0线圈得电，风扇启动。

3.指令表（InstructionList,IL）

指令表是一种基于文本的编程语言，通过一系列的指令实现控制逻辑。指令表适用于需要精确控制和复杂逻辑的应用场景。

3.1基本指令

LD：加载输入触点。

AND：逻辑与。

OR：逻辑或。

OUT：输出线圈。

TIM：定时器指令。

CNT：计数器指令。

3.2例子

使用指令表实现上述环境监测系统的控制逻辑：

LDX0;加载温度传感器输入

OUTY0;输出到风扇

描述：

LDX0：加载温度传感器的输入状态。

OUTY0：当X0为1时，输出到风扇的线圈。

4.功能块图（FunctionBlockDiagram,FBD）

功能块图是一种图形化的编程语言，通过功能块的连接实现控制逻辑。功能块图适用于需要模块化设计和复杂功能的应用场景。

4.1基本功能块

AND：逻辑与功能块。

OR：逻辑或功能块。

NOT：逻辑非功能块。

TIMER：定时器功能块。

COUNTER：计数器功能块。

4.2例子

使用功能块图实现上述环境监测系统的控制逻辑：

|[X0]|

|

|[AND](Y0)|

|

|[1]|

描述：

X0：温度传感器的输入地址。

AND：逻辑与功能块，用于判断温度是否超过40°C。

Y0：风扇的输出地址。

当X0为1且常开触点为1时，Y0线圈得电，风扇启动。

5.结构化文本（StructuredText,ST）

结构化文本是一种高级的编程语言，支持复杂的控制逻辑和数据处理。结构化文本适用于需要高级编程功能和模块化设计的应用场景。

5.1基本语法

变量声明：VAR用于声明变量。

条件语句：IF、THEN、ELSE。

循环语句：FOR、WHILE。

函数和过程：FUNCTION、PROCEDURE。

5.2例子

使用结构化文本实现上述环境监测系统的控制逻辑：

VAR

tempSensor:BOOL;//温度传感器输入

fan:BOOL;//风扇输出

END_VAR

IFtempSensorTHEN

fan:=TRUE;//当温度传感器为1时，启动风扇

ELSE

fan:=FALSE;//否则，关闭风扇

END_IF

描述：

tempSensor：温度传感器的输入状态。

fan：风扇的输出状态。

当tempSensor为TRUE时，fan被设置为TRUE，风扇启动；否则，fan被设置为FALSE，风扇关闭。

6.编程环境

MELSEC-F系列PLC的编程环境通常是GXWorks2或GXDeveloper。这些软件提供了丰富的工具和功能，帮助开发者进行编程、调试和监控。

6.1GXWorks2

GXWorks2是三菱电机推出的一款综合编程软件，支持多种编程语言和PLC型号。

6.2GXDeveloper

GXDeveloper是一款更早期的编程软件，同样支持多种编程语言和PLC型号。

7.编程示例

假设我