异步电机矢量控制Matlab-仿真.doc

异步电机矢量控制Matlab仿真实验报告

一．异步电机矢量控制的基本思想

在转子磁场定向的基础上,经过一系列的坐标变换,实现将三相异步电机像直流电机那样对磁场和转矩的解耦控制,使异步电机的动、静态性能大大提高。

二．异步电机模型

该模型状态方程：

电压方程：

电流方程：

转矩方程：

三．异步电机矢量控制的仿真模型

转速给定与电机反馈转速相比较后,通过速度PI调节器,输出定子电流转矩分量给定，定子电流励磁分量给定由磁链PI调节器到。定子三相电流经过坐标变换后的与给定值相比较,再经过磁通分量PI调节器和转矩分量PI调节器后分别输出定子电压分量，。

实质上对电机转子磁通和转矩的控制,可以转化为对转子磁场定向坐标系下定子电流id1、iq1的控制。控制过程中,检测电机的三相

定子电流,通过坐标变换得到转矩分量和磁通分量;利用两个调节器分别对两个电流分量进行调节,从而实现对电机磁场和转矩的控制。