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饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》
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文件类型：技术类密级：保密
正宇纯电动车
电池管理系统与整车系统CAN通信协议
(GX-ZY-CAN-V1.00)
版本记录
版本制作者日期说明
V1.00用于永康正宇纯电动车系统
姓名日期签名
拟定
审查
核准
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饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》
.
1范围
本标准规定了电动汽车电池管理系统(BatteryManagementSystem，以下简称BMS)与
电机控制器(VehicleControlUnit，简称VCU)、智能充电机(IntelligentChargerUnit，简称ICU)
之间的通信协议。
本标准适用于电动汽车电池管理系统与整车系统和充电系统的数据交换。
本标准的CAN标识符为29位，通信波特率为250kbps。
本标准数据传输采用低位先发送的格式。
本标准应用于正宇纯电动轿车电池管理系统。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的版本适用于本文件。凡不是
注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
ISO11898-1:2006道路车辆控制器局域网络第1部分：数据链路层和物理信令(Road
Vehicles–ControllerAreaNetwork(CAN)Part1：DataLinkLayerandPhysicalSignalling).
SAEJ1939-11：2006商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议第11部分：物理层，
250Kbps，屏蔽双绞线(RecommandedPracticeforaSerialControlandCommunicationsVehicle
NetworkPart11：PhysicalLayer,250Kbps,TwistedshieldedPair).
SAEJ1939-21：2006商用车控制系统局域网络（CAN）通信协议第21部分：数据链
路层(RecommandedPracticeforaSerialControlandCommunicationsVehicleNetworkPart
21：DataLinkLayer).
3网络拓扑结构说明
电动汽车网络采用CAN互连结构如下所示，CAN1总线为电池管理系统与电机控制
器之间的数据通信总线，CAN2总线为电池管理系统与充电机之间的数据通信总线。电池
管理系统内部主控单元与电池管理单元之间通过内部CAN总线进行数据通信。电机控制
器将BMS的提供的总电压、电流及最高单体电
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