SY-DP-32-2011转向干摩擦测试规范.doc

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编号

SY-DP-32-2011

代替

规范等级

三级规范

XXX股份有限公司内部技术规范

转向干摩擦测试规范

Regulationofsteeringfrictiontest

2011-04-20发布2010-06-25实施

XXX股份有限公司发布

前言

转向系统干摩擦力对汽车转向中心感、转向回正、直线行驶稳定性等有较大影响，是汽车行驶性能开发中需要控制的一项重要指标。本规范结合KC测试指出了转向系统干摩擦测试方法和数据处理方法。

本规范由汽车工程研究总院CAE工程所负责起草；

本规范由汽车工程研究总院项目处进行管理和解释；

本规范的版本变动与修订记录

版本号

制定/修订者

制定/修订日期

批准

日期

转向干摩擦测试规范

1范围

本规范规定了XXX股份有限公司转向系统干摩擦测试和数据处理方法，用于评价转向系统干摩擦特性及其对整车转向性能的影响。

本规范适用于XXX股份有限公司所有开发车辆转向系统干摩擦测试。

2术语

转向系统摩擦力矩：转向轮开始产生角位移时所必须的力矩，包括转向柱、转向器、转向节球头及悬架等转向旋转部件产生的摩擦力矩，不包括转向轮与路面之间的摩擦力矩。

3规范内容

3.1车辆安装

将测试车辆安装于KC测试台上，前轮置于可自由旋转的圆板上，按照KC试验流程完成车辆装夹、设备调试、转向轮对中等测试前的准备工作。

3.2自顶向下的转向摩擦力矩测试

使方向盘处于中间位置（即零位）。从零位开始缓慢转动方向盘（约10deg/s）,向左转动方向盘至最大转角，然后返回到零位置，再从零位开始向右转动方向盘至最大转角，然后返回零位置，返回时称为回程。对方向盘的输入可以是正弦波输入，也可根据实际情况使用三角波形输入。

1）测量参数：方向盘转角（deg）,方向盘力矩（Nm)

2）测量工况

分为动力转向开和动力转向关两种工况，分别从以下五种情况测试方向盘力矩和转角。

完整的转向系统

拆下左转向拉杆

拆下右转向拉杆

拆下左右转向拉杆

断开转向器输入轴

3）采样频率：100Hz

3.3自底向上的转向摩擦力矩测试

使转向轮处于中间位置（即零位）。通过转动车轮支承圆盘转动左右转向轮，从零位开始缓慢转动转向轮（约0.5deg/s）,向左转动转向轮至最大转角，然后返回到零位置，再从零位开始向右转动转向轮至最大转角，然后返回零位置。对转向轮的输入可以是正弦波输入，也可根据实际情况使用三角波形输入。

1）测量参数：转向轮转角（deg）,转向轮力矩（Nm)

2）测量工况

分为动力转向开动力转向关两种工况，分别从以下四种情况测试转向轮力矩和转角。

完整的转向系统

拆下左右转向拉杆

转向器输入轴

3）采样频率：100Hz

4数据处理

4.1绘制转向力与转角特性轴线

1）自顶向下的方向盘力矩与方向盘转角特性曲线

方向盘力矩与方向盘转角曲线，动力转向关

方向盘力矩与方向盘转角曲线，动力转向开

方向盘力矩与方向盘转角曲线，断开左转向拉杆，动力转向关

方向盘力矩与方向盘转角曲线，断开左转向拉杆，动力转向开

方向盘力矩与方向盘转角曲线，断开右转向拉杆，动力转向关

方向盘力矩与方向盘转角曲线，断开右转向拉杆，动力转向开

方向盘力矩与方向盘转角曲线，断开左右转向拉杆，动力转向关

方向盘力矩与方向盘转角曲线，断开左右转向拉杆，动力转向开

方向盘力矩与方向盘转角曲线，断开转向器输入轴，动力转向关

方向盘力矩与方向盘转角曲线，断开转向器输入轴，动力转向开

2）自底向上的转向轮力矩和转向轮转角特性曲线

转向轮力矩与转向轮转角曲线，动力转向关

转向轮力矩与转向轮转角曲线，动力转向开

左转向轮力矩与左转向轮转角曲线，断开右转向拉杆，动力转向关

右转向轮力矩与右转向轮转角曲线，断开左转向拉杆，动力转向关

左转向轮力矩与左转向轮转角曲线，断开左右转向拉杆

右转向轮力矩与右转向轮转角曲线，断开左右转向拉杆

转向轮力矩与转向轮转角曲线，断开转向器输入轴，动力转向关

转向轮力矩与转向轮转角曲线，断开转向器输入轴，动力转向开

4.2计算转向系统及其运动零部件摩擦力矩

1）转向摩擦力矩计算方法：根据5.1所述曲线图计算摩擦力矩。摩擦力矩为方向盘转角（转向轮转角）为0时对应的力矩差的一半，即Ff=H/2（见图1）。

2）用上述转向摩擦力矩分别计算转向系统及其零部件的摩擦力矩。

完整转向系统摩擦力矩：用方向盘力矩与方向盘转角曲线计算（动力转向关，自顶向下测试方式）

转向器+左悬架摩擦力矩：用用方向盘力矩与方向盘转角曲线计算（断开右转向拉杆，动力转向关，自顶向下测试方式）

转向器+右悬架摩擦